多步

作品数：1088被引量：4065H指数：23
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基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架被引量：5
《自动化学报》2024年第4期862-872,共11页秦龙 武万森 刘丹 胡越 尹全军 阳东升 王飞跃 
国家自然科学基金(62103420,62103425,62103428,62306329);湖南省自然科学基金(2023JJ40676,2021JJ40697,2021JJ40702);国防科技大学青年自主创新基金(ZK-2023-31)资助。
随着深度学习和自然语言处理技术的进步,大语言模型(Large language models, LLMs)展现出巨大潜力.尽管如此,它们在处理复杂任务时仍存在局限性,特别是在任务需要结合规划及外部工具调用的场合.面向这一挑战,提出国内首个以军事游戏为...
关键词：大语言模型 工具调用 多步推理 深度学习 
电熔镁砂生产用电需量多步智能预报方法被引量：2
《自动化学报》2023年第9期1868-1877,共10页张菁雯 柴天佑 李慷 
2020年度辽宁省科技重大专项计划(2020JH1/10100008);国家自然科学基金重大项目(61991404);一体化过程控制学科创新引智基地2.0(B08015);国家重点研发计划(2019YFB2006202)资助。
电熔镁砂生产(Fused magnesia smelting process,FMSP)用电需量会出现先升后降的尖峰现象,当峰值达到用电需量限幅值,会将电熔镁炉(Fused magnesia furnace,FMF)拉闸断电.为避免尖峰时刻的不必要拉闸需要对需量尖峰进行识别,因此需要进...
关键词：需量多步预报 需量尖峰 端边云协同 自适应深度学习 
基于RAGAN的工业过程运行指标前馈-反馈多步校正
《自动化学报》2023年第5期999-1009,共11页杨宇晴 王德睿 丁进良 
国家自然科学基金(61988101,62161160338);国家重点研发计划(2018YFB1701104)资助。
针对工业过程运行指标反馈校正存在滞后及一步推理校正模型可解释性差的问题,提出了基于递归注意力生成对抗网络(Recurrent attention generative adversarial networks, RAGAN)的运行指标前馈-反馈多步校正方法.该方法采用基于负相关...
关键词：复杂工业过程 运行优化 多步校正 注意力机制 前馈-反馈校正 
一种带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解被引量：13
《自动化学报》2015年第1期122-135,共14页张勇刚 黄玉龙 赵琳 
国家自然科学基金(61001154;61201409;61371173);中国博士后科学基金(2013M530147);黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)资助~~
提出了一种适用于线性和非线性系统的带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解.为了完成状态的递归更新估计,噪声向量和先前时刻状态向量被扩展到当前时刻状态向量中.然后基于贝叶斯方法推导了扩展后状态向量的一般框架解.对于非线性...
关键词：一般框架 高斯滤波器 多步随机延迟量测 贝叶斯估计 
基于多层概率集的随机预测控制算法设计被引量：1
《自动化学报》2014年第12期2697-2705,共9页李济炜 李德伟 席裕庚 卢建波 
国家自然科学基金(61374110;61333009;61221003);高等学校博士学科点专项科研基金(20120073110017);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助~~
考虑具有乘型不确定性的离散随机系统约束控制问题,设计了一种基于多层概率集的随机预测控制算法.多层概率集描述了状态在多步反馈控制律下的一系列不同概率的分布区域,因此能够同时保证多个不同概率要求的软约束.通过动态优化多步反馈...
关键词：随机预测控制 乘型不确定性 概率约束 多步反馈控制 
交通流量VNNTF神经网络模型多步预测研究被引量：13
《自动化学报》2014年第9期2066-2072,共7页殷礼胜 何怡刚 董学平 鲁照权 
国家杰出青年科学基金(50925727);教育部科学技术研究重大项目(313018);安徽省高校自然科学基金重点项目(KJ2012A219);中国博士后科学基金(2013M541823)资助~~
研究了VNNTF神经网络(Volterra neural network traffic flow model,VNNTF)交通流量混沌时间序列多步预测问题.通过分析比较交通流量混沌时间序列相空间重构的嵌入维数和Volterra离散模型之间的关系,给出了确定交通流量Volterra级数模...
关键词：相空间重构 泛函级数 多步预测 VNN神经网络 算法 混沌 
多步观测时滞的控制被引量：2
《自动化学报》2005年第6期956-959,共4页刘梅  张焕水  段广仁  
国家自然科学基金，National Outstanding Youth Science Foundation of P.R.China
Based on an innovation analysis method in the Krein space, a sufficient and necessary condition is given for the existence of the solution of H∞ control problem for a linear continuoustime system with multiple delays...
关键词：H∞控制 时滞系统 时间连续系统 时间测量 向量矩阵 
Multi-step Predictive Control of a PDF-shaping Problem被引量：4
《自动化学报》2005年第2期274-279,共6页王宏  张金芳  岳红  
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China (60128303)
A predictive control strategy is proposed for the shaping of the output probability density function (PDF) of linear stochastic systems. The B-spline neural network is used to set up the output PDF model and therefore...
关键词：多步预测控制 概率密度函数 PDF 随机分配控制 
加权多步预报控制——鲁棒性的频域分析被引量：7
《自动化学报》1993年第6期724-727,共4页徐立鸿 冯纯伯 
国家自然科学基金;东南大学青年教师基金
本文给出了加权多步预报控制(WLPC)算法的鲁棒性分析,其中包括WLPC算法允许的建模误差的界域和鲁棒性的频域分析结果。分析表明,只要适当选取权因子且配置好闭环极点,WLPC算法是一鲁棒性能良好的控制算法。
关键词：鲁棒性 频域分析 WLPC 
ARMAX模型两种自适应k步超前预报形式的比较
《自动化学报》1993年第5期544-551,共8页姜启源 孙义军 
ARMAX模型的自适应k步超前预报通常有单步预报和多步预报两种形式,前者依籁于若干个过去时刻固定步数(k步)的预报,后者则用到一系列固定时刻不同步数(k—1,k—2,…)的预报,本文证明二者是完全等价的,并且从应用的角度和模拟试验的结果...
关键词：ARMAX模型 单步预报 多步预报 
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