多采样率数字控制系统

作品数:12被引量:60H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者:肖建周聪唐磊徐志根刘贺平更多>>
相关机构:西南交通大学北京科技大学兰州理工大学更多>>
相关期刊:《控制与决策》《控制理论与应用》《西南交通大学学报》《电机与控制学报》更多>>
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一般目标信号和干扰信号下多采样率系统的最优预见控制器设计被引量:5
《纯粹数学与应用数学》2008年第4期634-642,共9页刘贺平 廖福成 
国家自然科学基金(10671011)
针对目标信号和干扰信号为多项式的情形,研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单采样率的扩大系统.然后构造扩大误差系统,把问题转化为包含预见信号的最优调节问题.最...
关键词:预见控制 最优控制 代数RICCATI方程 伺服系统 多采样率数字控制系统 
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