云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 多传感器数据

多传感器数据: 作品数：982被引量：4125H指数：27; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：周翟和万树平徐元姚睿萧德云更多>>; 相关机构：清华大学哈尔滨工业大学西北工业大学西安电子科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>

基于多传感器数据融合的互异网络轴承故障诊断方法: 《计算机工程与应用》2025年第5期323-333,共11页赵小强李森; 国家自然科学基金(62263021);甘肃省教育厅产业支撑项目(2021CYZC-02);甘肃省科技专项项目(21YF5GA072)。; 为了解决单传感器单一分支网络的输入容易受到外界干扰以及在不同域信号转换过程中丢失特征信息,导致故障诊断效果不佳的问题,提出了基于多传感器数据融合的互异网络轴承故障诊断方法。设计了数据预处理模块,以数据级的融合方式实现来...; 关键词：滚动轴承故障诊断多传感器互异网络数据融合特征互补

CPU环境下多传感器数据融合的机器人3D目标检测方法: 《计算机工程与应用》2024年第19期120-129,共10页楼进刘恩博唐炜张仁远; 陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2021JM-072);中国高校产学研创新基金(2021ZYA02014);西北工业大学硕士研究生实践创新能力培育基金(PF2023106)。; 实时、准确的3D目标检测算法能提供目标的位置和形态信息,为移动机器人实现高效导航、有效避障等各项任务提供保障。现有的3D目标检测算法对硬件设备运算能力的依赖较为严重,为了在确保检测精度的同时降低方法对硬件设备的要求,提出一...; 关键词：3D目标检测多传感器数据融合 CPU 移动机器人

情感分析中的多传感器数据融合研究综述被引量：2: 《计算机工程与应用》2023年第23期1-14,共14页金叶磊古兰拜尔·吐尔洪买日旦·吾守尔; 国家自然科学基金(2020680012);新疆维吾尔自治区自然科学基金(202104120016)。; 多传感器数据融合技术下的情感分析技术是人机交互领域的热门研究方向。随着深度学习技术的发展,情感分析技术的研究也从传统的基于单一传感器数据的方法转向了基于多传感器数据融合的方法。从多传感器数据融合以及情感分析技术的定义...; 关键词：传感器数据融合情感分析多模态特征融合

多传感器集中式增量卡尔曼滤波融合算法被引量：11: 《计算机工程与应用》2014年第11期229-232,255,共5页马丽丽张曼陈金广; 国家自然科学基金(No.61201118);中国博士后科学基金项目(No.2013M532020);陕西省教育厅科研计划项目(No.12JK0529); 在单个传感器的状态估计系统中,标准的增量卡尔曼滤波方法可以有效消除量测系统误差。对于多传感器情况,标准算法失效。针对该问题,提出了多传感器集中式增量卡尔曼滤波融合算法,即:增量卡尔曼滤波的扩维融合算法和增量卡尔曼滤波的序...; 关键词：多传感器数据融合增量卡尔曼滤波扩维融合序贯融合量测系统误差

多传感器数据融合的主成分方法研究被引量：11: 《计算机工程与应用》2009年第33期111-113,共3页董九英; 国家自然科学基金No.10626029;江西省自然科学基金No.0611082;江西省教育厅科技项目(No.GJJ08350)~~; 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题,提出了一种基于主成分分析的融合方法。该方法把各传感器的测量数据作为一变量,定义总体的各主成分,利用测量值与主成分的复相关关系,给出了各传感器的综合支持程度和数据融合...; 关键词：多传感器数据融合主成分分析综合支持度

基于最小二乘法的冗余信息数据融合算法实现被引量：16: 《计算机工程与应用》2009年第15期34-38,共5页李雪莲孙尧莫宏伟; 国家自然科学基金No.60672035/F010119;博士点基金资助项目(No.20050217021)~~; 为了有效融合多传感器冗余系统量测信息,使状态的估计值更接近于状态的真实值,实现高精度和高可靠性的状态估计,采取了基于最优加权的最小二乘算法、有限窗加权的最小二乘算法和自学习加权最小二乘算法,分别对多传感器实测数据进行融合...; 关键词：最小二乘多传感器数据融合数据融合

基于主成分分析的多传感器数据融合被引量：4: 《计算机工程与应用》2008年第32期29-30,44,共3页万树平; 国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.10626029);江西省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Jiangxi Province of China under Grant No.0611082);江西省教育厅资助科研课题(the Research Project of Department of Education of Jiangxi Province;China under Grant No.GJJ08350)。; 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题,根据多元统计理论,提出了一种基于主成分分析的融合方法。该方法把各传感器的测量数据作为一总体,定义总体的各主成分,利用测量值与主成分的相关关系,给出了各传感器的综合支...; 关键词：多传感器数据融合特征指标主成分

一种改进的分布式航迹估计融合算法研究被引量：2: 《计算机工程与应用》2007年第17期233-235,248,共4页张泚吕辉张林峰李国璇; 在航迹估计融合算法研究中,加权融合估计算法实现起来特别容易,因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果,一般说来都根据平时经验制定其加权因子,导致算法性能很不稳定,设计起来也不方便。针对此问题,设计了一种改进加权...; 关键词：加权融合估计算法航迹融合多传感器数据融舍

基于多传感器数据融合的智能火灾预警系统被引量：19: 《计算机工程与应用》2006年第6期206-208,212,共4页张兢路彦和雷刚; 根据当今火灾探测的现状和实现火灾早期探测的需求,将多传感器数据融合技术应用在火灾预警系统中。选择多个传感器对火灾过程的多参数进行监测,特别对火灾发生初期产生的异常信息进行全面监控,弥补了采用单一传感器的不足,扩展了时间上...; 关键词：火灾探测多传感器数据融合火灾预警

多传感器数据融合的通讯复杂性问题: 《计算机工程与应用》2003年第5期53-56,共4页李教敬忠良王安; 航空基础科学基金资助项目(编号:99F53060); 通讯复杂性理论是一个计算抽象模型,它关心的是系统内部之间的数据通讯量的大小。多传感器数据融合是指多个传感器跟踪多个目标,是一种多层次的、多方面的处理过程,这个过程是对多源数据进行检测、结合、相关、估计和组合以达到精确跟...; 关键词：多传感器数据融合通讯复杂性问题数据处理计算抽象模型

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