多传感器信息融合技术

作品数：185被引量：804H指数：14
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基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用被引量：6
《长春工业大学学报》2008年第5期550-555,共6页陈延伟 施江天 吴艳茹 路红伟 贾菲 庞博 
国家863项目(2005AA4202301)
基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
关键词：可移动机器人 多传感器信息融合 神经网络 
基于多传感器信息融合技术被引量：12
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2004年第1期28-33,共6页刘海英 张池平 
国家863项目;项目名称:卫星识别的多传感器信息融合方法研究:项目号:863-2-7-7-5
笔者根据多年的跟踪研究,将多传感器信息融合作为一种信息处理技术来理解,阐述了信息融合的概念,融合的方式、方法,重点介绍了D-S证据理论和Bayes方法,并总结了信息融合存在的问题以及信息融合技术的研究发展方向。
关键词：多传感器 信息融合 D-S证据理论 BAYES方法 信息处理 
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