多传感器信息融合技术

作品数：185被引量：805H指数：14
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基于多传感器信息融合技术的室内火灾搜救型机器人设计被引量：4
《科技与创新》2019年第4期134-135,共2页李铁妮 朱浩然 葛宇航 
国家大学生创新创业训练计划(编号:201810497044)
消防救援机器人被列为十种重大标志性率先突破产品之一,针对目前室内消防设施指向性不强、实际效果差等问题,设计了一种室内搜救型机器人。使用STM32F103VET6控制器作为下位机部分,并利用高性能工控机作为上位机部分,运行ROS机器人操作...
关键词：火灾搜救 智能机器人 信息融合 无线通讯 
基于多传感器信息融合技术的交叉路口车流检测
《东华理工大学学报（自然科学版）》2008年第3期293-297,共5页徐华中 吴苏 刘念 
针对现代智能交通系统中道路交叉口间车流量信息的要求,提出了基于多传感器信息融合技术的交通量检测方法。将改进的BP神经网络算法应用于融合计算,结合实例进行MATLAB仿真,获得了满意的效果。仿真和分析表明,该算法具有精度高、收敛快...
关键词：信息融合 交通量检测 神经网络 
浅谈多传感器信息融合技术被引量：4
《东华理工学院学报》2007年第2期189-192,共4页徐华中 吴苏 
多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、机器人、工业过程控制、遥感、图象处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合技术的概念、原理、功能模型,其融合方法主要介绍了Dempster-Shafer证据理论(D-S证据理论),由于D-...
关键词：传感器 多传感器 信息融合 融合方式 D—S证据理论 
多传感器信息融合技术和发展被引量：12
《电子世界》2005年第4期6-7,共2页张菊秀 
关键词：多传感器信息融合技术 工业机器人 军事领域 特征表达 监视 智能检测 防御 研究和开发 发展 战略 
多传感器信息融合技术及其在驾驶模拟器中的应用被引量：3
《交通与计算机》2004年第4期48-51,共4页曹辉 吴超仲 严新平 
湖北省自然科学基金资助项目 (2 0 0 10 4 970 0 2 )
多传感器信息融合广泛应用于工业自动化过程和军事中。多传感器可以避免单一传感器的局限性 ,获取更多的信息 ,提高准确度。文章介绍了多传感器信息融合技术的原理、控制结构、融合层次的划分等内容 。
关键词：多传感器信息融合技术 驾驶模拟器 信息融合 汽车驾驶 系统结构设计 
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