多传感信息

作品数：96被引量：309H指数：9
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基于区块链的智能机器人多传感信息加密控制研究被引量：3
《计算机测量与控制》2021年第3期252-257,共6页丁璇 
由于现有智能机器人多传感信息加密控制方法多传感信息加密效率较高,导致安全时间较短;为了解决上述问题,基于区块链技术,研究了一种新的智能机器人多传感信息加密控制方法;通过信息位置源备份设置陷阱、信息路径伪装、网络匿名和信息...
关键词：区块链 智能机器人 多传感信息 加密控制 
基于多传感信息融合的轨道线形检测被引量：2
《计算机测量与控制》2019年第6期26-30,共5页钱明 郑树彬 彭乐乐 柴晓东 
国家自然科学基金资助(51478258);上海市科委重点支撑项目(18030501300);上海工程技术大学研究生创新项目(17KY1001)
多传感信息融合是实现轨道线形高精度检测的重要方法,而加速度计和陀螺仪是多传感信息融合中的关键传感器;为了解决加速度计和陀螺仪存在累积误差导致测量精度较低的问题,提出一种基于多传感信息融合的轨道线形检测方法;基于捷联惯性系...
关键词：多传感信息融合 双目视觉 惯性测量 轨道线形 
D-S证据理论的多传感信息融合方法研究与应用被引量：4
《计算机测量与控制》2004年第2期191-194,共4页李春光 刘国栋 
清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放性基金资助项目 ( 0 10 3 )
针对全自主式移动机器人 ,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景 ,提出了通过D -S证据理论和模糊集合理论相结合的方法 ,对多传感器信息进行融合 ,较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题 。
关键词：全自主式移动机器人 D-S证据理论 传感器 信息融合 
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