多船避碰

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一种复杂会遇局面下的多船避碰决策方法
《北部湾大学学报》2024年第6期1-7,56,共8页王鹏鲲 张可 周昱城 
2019年福建省中青年教师教育科研项目(JAT190S30);内河航运技术湖北省重点实验室基金项目(NHHY2023002)。
针对多船在复杂会遇情况下的自主避碰问题,为确保船舶能够在未知环境中同时避开多个目标船并安全到达目的地,结合动态窗口法的实时性特点,提出了一种符合航海规则和良好的船艺要求的自主避碰决策方法。在多船会遇情况下,利用船舶操纵运...
关键词：多船避碰 避碰规则 动态窗口法 碰撞危险度 
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