多船避碰

作品数：26被引量：95H指数：6
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄立文吴春杰张金奋关巍袁晓丽更多>>
相关机构：大连海事大学武汉理工大学哈尔滨工程大学公安海警高等专科学校更多>>
相关期刊：《山东交通学院学报》《计算机工程与设计》《船舶物资与市场》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
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粒子群算法在多船避碰决策中的应用被引量：15
《计算机工程与设计》2009年第14期3380-3382,共3页王得燕 刘以安 
船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3);江苏省教育厅基金项目(2004DX029J)
多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一。对许多学者的多船避碰研究进行分析,将最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA、两船距离、相对距离、本船转向角等作为基本评判参数,利用雷达进行一系列的观测,...
关键词：粒子群算法 会遇 危险度 目标函数 人工智能 
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