会遇

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基于船舶动态群组的复杂通航水域碰撞风险评估
《交通运输工程学报》2025年第1期145-159,共15页刘克中 俞月蓉 庄素婕 周阳 袁志涛 杨星 辛旭日 
国家自然科学基金项目(52031009)。
针对复杂通航水域船舶碰撞风险感知时空精细度不足、动态实时性不强等问题,提出了基于船舶动态群组的碰撞风险评估框架;在船舶轨迹数据预处理的基础上,构建了复杂通航水域船舶交通拓扑网络模型,表征区域内船舶碰撞风险的相互作用关系;...
关键词：水路运输 船舶碰撞风险 谱聚类 船舶动态群组 拓扑网络 多船会遇 
基于大数据的船舶会遇热点区域挖掘技术开发
《舰船科学技术》2025年第4期168-172,共5页陈麒龙 黄鹏飞 
船舶交通密度的增大会直接影响船舶航行的安全性,本文提出一种基于大数据挖掘技术的船舶会遇热点区域分析方法,首先将AIS数据、雷达数据以及图像数据作为船舶会遇热点区域分析的数据来源,并提出一种多源数据的预处理和融合方法。定义了...
关键词：会遇 大数据挖掘 K-MEANS 聚类分析 
AIS数据驱动的船舶智能避碰测试场景构建方法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第1期195-202,209,共9页陈立家 刘岩植 许毅 汪洋 
国家自然科学基金项目(52372320)。
本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了...
关键词：AIS 会遇避碰 测试场景 蒙特卡洛法 场景构建 
基于拓扑图的多船会遇场景辨识与分类方法
《交通运输工程学报》2024年第5期348-361,共14页刘克中 孔伟 俞月蓉 王伟强 袁志涛 吴晓烈 
国家自然科学基金项目(52031009)。
针对复杂通航水域多船会遇场景表征模型缺乏、船间干扰关系难以辨析等问题,提出了一种基于拓扑图的多船会遇场景辨识和分类方法;考虑船舶随时空动态变化特性,对船舶自动识别系统数据进行时间切片划分,获得了可供研究的距离数据;基于船...
关键词：水路运输 多船会遇场景 FVF模型 SimGNN模型 AIS数据 拓扑图 
时空轨迹数据下海上船舶碰撞危险度模型
《舰船科学技术》2024年第17期168-171,共4页张晓宇 刘春晓 
为避免船舶会遇产生的碰撞现象,提出时空轨迹数据下海上船舶碰撞危险度模型。以AIS中船舶自动识别系统提供的信息为依据,采用最小二乘法从海量的AIS信息中采集出有效的海上船舶航行轨迹点,并依据提取的数据,实现海上船舶会遇识别,结合...
关键词：时空轨迹 海上船舶 碰撞危险度 会遇场景 
基于黎曼球面投影变换的船舶会遇风险感知建模
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第4期792-797,803,共7页陈蜀喆 康杰 龚彪 耿毅恒 黄立文 
国家自然科学基金面上项目(52171351)。
文中提出一种基于黎曼球面投影变换的船舶会遇风险感知模型,将船舶相对运动轨迹投影为黎曼球面上的相对曲线运动,利用黎曼球上船舶的相对速度与相对距离构建会遇风险模型.基于三种会遇局面和实际事故案例进行仿真,并基于案例与传统模糊...
关键词：会遇风险 黎曼球面 投影变换 实时可视化 
当巴黎奥运会遇上紫色跑道:来之不易的“紫色自由”
《北方人》2024年第13期24-25,共2页河边的卡西莫多 
2024年7月,第33届夏季奥运会在法国巴黎开幕。此次奥运会有一个特别之处——承担田径比赛的体育场采用了紫色跑道。常规的运动赛场的跑道一般都是红色或蓝色的,巴黎奥运会则打破了这一常规。按照负责人的解释,这是为了与观众座位区形成...
关键词：夏季奥运会 田径比赛 普罗旺斯 薰衣草 体育场 跑道 鲜明对比 注意力 
融合动态窗口法和DDPG的无人船避碰方法
《电子测量技术》2024年第14期80-87,共8页韩志强 李立刚 贺则昊 宗律 戴永寿 
中国石油大学(华东)自主创新科研计划项目(22CX01004A)资助。
针对复杂环境中障碍物运动状态多变导致无人船避碰难以兼顾安全性、经济性和平滑性的问题,提出了一种融合动态窗口法和DDPG的无人船避碰方法。首先,在传统碰撞危险度模型中增加最近会遇距离和最近会遇点舷角作为评价因素,使无人船的碰...
关键词：无人船 碰撞危险度 最近会遇点舷角 局部引导方法 DDPG 
多船会遇场景下基于循环神经网络的船舶航速预测
《上海海事大学学报》2024年第2期1-6,共6页严忠伟 赵建森 吴欣雨 王胜正 陈信强 高原 
国家重点研发计划(2019YFB1600605);国家自然科学基金(52102397,52071200,51978069,5207223);大学生创新创业训练项目(G20220102)。
为进一步提高复杂环境下的船舶航速预测精度,提出一种在多船会遇场景下基于循环神经网络(recurrent neural network,RNN)的船舶航速预测模型。从船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据中提取构成多船会遇场景的船...
关键词：交通安全 智能船舶 航速预测 循环神经网络(RNN) 船舶自动识别系统(AIS) 
船舶航行会遇风险评价体系研究
《水运管理》2024年第4期22-24,41,共4页张亮 陈信强 
船舶航行安全是水上交通管理的重点,要减少船舶海上航行时发生碰撞事故的概率,增强船舶对周围环境的感知能力是关键。对于当前船舶航行中会遇时时有碰撞事故发生的现状,采用层次分析法对船舶航行中会遇过程进行分析,获得船舶会遇时的主...
关键词：船舶会遇 碰撞风险 船舶引航 智能船舶 
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