李立刚

作品数：74被引量：258H指数：9
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供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文主题：船只海浪激光雷达时窗多模式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程天文地球更多>>
发文期刊：《石油钻采工艺》《青岛大学学报（自然科学版）》《水下无人系统学报》《科学技术与工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国石油科技创新基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家海洋公益性行业科研专项更多>>
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激光雷达与机器视觉融合的海面目标检测方法被引量：1
《电光与控制》2024年第12期98-105,共8页徐洪斌 李立刚 贺则昊 李可染 郝东鹏 戴永寿 
国家自然科学基金(42274159);中国石油大学自主创新科研计划项目(22CX01004A)。
针对近岸复杂环境和目标部分遮挡条件下海面目标检测易出现目标漏检和虚警的问题,提出了一种激光雷达与机器视觉融合的海面目标检测方法。首先,设计了一种基于注意力机制与可变形卷积的特征提取模块,提高YOLOv7-tiny网络对海面障碍物目...
关键词：无人船 目标检测 激光雷达 YOLOv7-tiny 注意力机制 可变形卷积 
融合速度障碍法和DQN的无人船避障方法
《电子测量技术》2024年第20期60-67,共8页宗律 李立刚 贺则昊 韩志强 戴永寿 
国家自然科学基金(42274159);中央高校基本科研业务费专项资金(24CX02030A)项目资助。
为提高无人船(USV)动态避障的安全性与经济性,提出了一种融合速度障碍法和深度Q网络(DQN)的无人船避障方法。首先,在计算传统速度障碍物相对碰撞区域时,考虑障碍物未来时刻运动信息,改善传统速度障碍法因忽略障碍物即时位置变化从而导...
关键词：无人船 避障 DQN 奖励函数 速度障碍法 
无人船载监控系统的设计与开发
《计算机应用与软件》2024年第9期17-22,共6页李立刚 徐彬 郝宪锋 李林 金久才 刘德庆 戴永寿 
国家重点研发计划项目(2017YFC1405203);中央高校基本科研业务费专项资金项目(19CX05003A-1)。
为了满足无人船实时通信和远程操控需要,综合利用计算机、传感器及无线通信等技术,设计一种无人船载监控系统,实现了对无人船的实时监测、控制与实时通信。设计一种双驱动独立控制方案,实现了无人船遥控器控制与计算机控制的相互分离,...
关键词：无人船 监控系统 双驱动独立控制 插件式软件架构 
基于岸堤特征提取的近岸无人船激光SLAM方法
《激光与光电子学进展》2024年第14期257-267,共11页李可染 李立刚 贺则昊 徐洪斌 戴永寿 
国家重点研发计划(2017YFC0307101-2);中国石油大学自主创新科研计划(22CX01004A)。
针对无人船在近岸水域场景下使用传统激光同步定位与建图(SLAM)方法时,由于水面反射激光的能力较弱和水面波动造成的干扰,定位精度低和鲁棒性差的问题,提出一种基于岸堤特征提取的激光SLAM方法(EF-SLAM)。首先,引入了由岸堤反射且稳定...
关键词：同步定位与建图 激光雷达 无人船 因子图优化 特征提取 
融合动态窗口法和DDPG的无人船避碰方法
《电子测量技术》2024年第14期80-87,共8页韩志强 李立刚 贺则昊 宗律 戴永寿 
中国石油大学(华东)自主创新科研计划项目(22CX01004A)资助。
针对复杂环境中障碍物运动状态多变导致无人船避碰难以兼顾安全性、经济性和平滑性的问题,提出了一种融合动态窗口法和DDPG的无人船避碰方法。首先,在传统碰撞危险度模型中增加最近会遇距离和最近会遇点舷角作为评价因素,使无人船的碰...
关键词：无人船 碰撞危险度 最近会遇点舷角 局部引导方法 DDPG 
无人船避障导航算法仿真测试平台设计与开发被引量：1
《电子设计工程》2024年第4期17-21,26,共6页张乐乐 戴永寿 李立刚 
国家自然科学基金(41974144);自主创新科研计划项目(22CX01004A-2)。
为解决无人船避障导航算法验证成本高的问题,在实验室中为相关算法提供便捷高效的离线测试方案,利用虚拟现实技术,基于Unity 3D开发平台,采用插件动态加载方法,设计开发了一款仿真测试软件平台。在此软件平台中能够实时生成具有随机障...
关键词：无人船 算法测试 仿真平台 虚拟现实技术 Unity 3D 
基于漂角估计的无人船智能避碰方法被引量：2
《舰船电子工程》2023年第12期65-70,90,共7页张荣翔 戴永寿 李立刚 金久才 
国家重点研发计划(编号:2017YFC1405203);中央高校基本科研业务费专项(编号:19CX05003A-1)资助。
为提高无人船局部动态避碰的经济性、安全性和规范性。提出基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰决策方法。首先,根据无人船避碰需求建立船舶避碰问题模型。然后,提出基于种群更新成功率的改进海洋捕食者算法,求取最优避碰决策。最后,考...
关键词：船舶避碰 避碰规划 海洋捕食者算法 
一种改进深度残差网络的变频器故障分类方法被引量：3
《电子设计工程》2023年第24期1-6,共6页戴永寿 张志坤 李立刚 
国家自然科学基金(41974144)。
变频器(Frequency Converter)作为电动机的调速设备,在使用过程中会出现各种故障情况。针对传统的变频器故障诊断方法存在准确率和实效性较低的问题,该文提出一种基于改进深度残差网络(Deep Residual Network,DRN)的故障分类方法。通过...
关键词：变频器 故障诊断 仿真模型 深度残差网络 
基于小样本音频信号的柱塞泵故障诊断被引量：3
《噪声与振动控制》2023年第5期142-147,273,共7页刘禹 戴永寿 李立刚 
国家自然科学基金资助项目(41974144)。
针对音频信号在柱塞泵故障诊断中存在的样本数量不足、故障特征微弱等问题,提出一种基于音频信号结合元迁移学习(Meta-transfer Learning,MTL)的柱塞泵故障诊断方法(Fault Diagnosis of Plunger Pump Based on MTL,MTL-PAFD)。该方法以...
关键词：故障诊断 柱塞泵 音频信号 小样本学习 元学习 
视觉辅助下的无人船双雷达障碍物融合检测技术被引量：1
《舰船科学技术》2023年第20期87-92,共6页葛燕龙 金久才 李立刚 刘德庆 戴永寿 
国家重点研发计划项目(2021YFC3101101)。
毫米波雷达、激光雷达能够给出相对准确的目标距离、尺寸信息,而视觉系统能够给出较直接且丰富的目标纹理特征,将雷达与视觉结合可有效提升无人船障碍物检测性能。本文提出一种基于目标距离及尺寸因子的多传感器数据融合方法。首先,采...
关键词：无人船 多传感器数据融合 DS证据理论 
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