多船会遇

作品数：31被引量：103H指数：6
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相关作者：刘克中姚杰袁志涛吴兆麟于家根更多>>
相关机构：大连海事大学武汉理工大学哈尔滨工程大学江苏科技大学更多>>
相关期刊：《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国航海》《交通运输工程学报》更多>>
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基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证被引量：2
《中国航海》2020年第4期8-14,共7页刘炯炯 刘克中 杨星 熊勇 袁志涛 吴晓烈 
国家自然科学基金(51479157)。
为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案,设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多...
关键词：多船会遇 《国际海上避碰规则》 避让冲突 避碰决策 仿真验证 
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