解耦补偿

作品数：25被引量：79H指数：5
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滑模-PI混合控制及解耦补偿的PMSM控制研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第11期308-317,共10页祝龙记 邵华 
国家自然科学基金项目(U1610120);安徽理工大学研究生创新基金项目(2022CX2077)。
针对传统滑模控制存在较大抖动和控制增益值导致启动电流过大等问题,提出一种新型趋近律的滑模-PI混合控制策略。在传统指数趋近律基础上,设计了新型混合趋近律解决系统的抖动问题,电机启动时,结合PI调节器降低启动电流。针对三相永磁...
关键词：永磁同步电机 新型趋近律 滑模-PI混合控制器 前馈解耦 内模控制 
三轴电磁-压电混合驱动快速刀具伺服的轨迹跟踪控制被引量：5
《光学精密工程》2023年第15期2236-2247,共12页朱志远 朱紫辉 周晓勤 朱利民 朱志伟 
国家自然科学基金资助项目(No.52275437,No.U2013211);江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20211572)。
三轴快速刀具伺服(Fast Tool Servo,FTS)具有更高的刀具空间运动柔性,逐渐用于复杂光学曲面和微纳结构表面的切削加工。针对所研制电磁-压电混合驱动三轴FTS存在的轴间耦合、高频谐振和迟滞非线性等因素对轨迹跟踪性能的影响,研究综合...
关键词：快速刀具伺服 轨迹跟踪控制 陷波滤波器 前馈解耦补偿 动态迟滞模型 
北京地区燃气机组热电解耦补偿机制初探
《电气工程学报》2023年第2期183-191,共9页滕苏郸 张璞 马彦虎 张凯 孙志祥 陈艳波 
国网北京市电力公司科技资助项目(SGTYHT/20-JS-221)。
冬季供暖期燃气热电机组采用“以热定电”运行方式极大地限制了燃气机组的调峰能力,热电解耦是解决这一问题的有效途径。为促进燃气热电厂开展热电解耦的积极性,在华北电力调峰辅助服务市场的基础上提出了北京地区燃气机组热电解耦补偿...
关键词：调峰辅助服务 热电解耦 补偿机制 燃气机组 
基于模糊灰狼PID的发酵仓解耦控制系统研究被引量：5
《电子测量技术》2023年第7期19-23,共5页张坤鳌 常云磊 
陕西省自然科学基础研究项目(2019JLM-11);陕西省自然科学基金(2017JM6105)项目资助。
为解决发酵仓微生物降解过程中的非线性、强耦合、大滞后问题,提出了一种基于模糊灰狼PID算法的发酵仓解耦控制方法。首先,辨识得到发酵仓控制系统模型,通过动态解耦补偿方式消除在控制过程中产生的温、湿度耦合效应。然后结合PID和模...
关键词：微生物降解系统 模糊PID 动态解耦补偿 灰狼优化算法 
BTT机动自动驾驶仪解耦补偿控制器设计方法被引量：4
《航空兵器》2022年第2期106-112,共7页赵艳辉 段朝阳 李海峰 黑高源 
为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通...
关键词：BTT机动控制 交叉耦合 自动驾驶仪 解耦补偿控制 控制参数优化 制导与控制 
负载口独立控制负载模拟系统多余力解耦补偿抑制控制被引量：4
《锻压技术》2021年第7期157-165,共9页曹晓明 姚静 
国家自然科学基金资助项目(51575471)。
以负载口独立控制负载模拟系统为研究对象,针对该系统工作过程中产生的多余力导致的系统模拟负载力精度下降的问题,通过机理建模的方法建立了该系统的各组成部分以及系统的整体数学模型,分析出主系统运动输出位移与负载模拟系统输出负...
关键词：负载口独立控制 负载模拟 多余力抑制 解耦补偿 频率位置波动 
无刷双馈电机解耦补偿控制策略被引量：1
《科技创新与应用》2020年第25期14-16,共3页段琦玮 
国家自然科学基金项目(编号:61571189)。
针对无刷双馈电机矢量控制策略里转速环和无功功率控制环耦合较大的问题,提出了具有解耦补偿的矢量控制策略。此控制策略基于功率绕组电压定向坐标系,可以对电机转速和无功功率实现解耦独立控制,同时避免了定子磁链的计算。通过搭建的...
关键词：无刷双馈电机 解耦补偿控制 无功功率控制 定子电压定向 
基于螺旋理论的蜗杆砂轮磨齿机空间误差建模及解耦补偿被引量：3
《装备制造技术》2019年第3期1-5,共5页徐凯 陶小会 李彪 何坤 
重庆市科技计划项目(No.cstc2017zdcy-zdzxX0005)~~
为提点高六轴数控蜗杆砂轮磨齿机的加工精度,提出了基于螺旋理论的空间误差建模及解耦补偿方法。首先,用旋量对机床移动运动副与转动运动副进行了描述,在此基础上进行了六轴蜗杆砂轮磨齿机运动学建模及考虑41项几何误差的空间误差建模;...
关键词：螺旋理论 空间误差 解耦 
大型风力机变桨距加载系统多余力抑制方法研究被引量：1
《自动化仪表》2016年第11期31-34,共4页甄亮 方占萍 
国家自然科学基金资助项目(编号:51365028)
对大型风力机变桨距加载系统产生的多余力抑制方法进行了研究,提出了一个将变桨距位置系统等效为倒立单摆负载的方法以减小多余力。考虑到单摆负载的位置系统与加载系统之间的耦合关系,采用了双微分结构解耦补偿控制策略。Matlab仿真结...
关键词：大型风力机 电液伺服系统 变桨距 传感器 PID控制 单摆负载 双微分结构 解耦补偿 
一种新型PWM整流器改进控制方法及其快速性研究被引量：1
《电气传动》2016年第10期21-25,共5页李景灏 尹忠东 冯寅 张碧涵 
三相PWM整流器一般采用基于dq坐标系的双闭环控制策略。在这种方法下,有功电流响应速度受制于VSR交流侧电压的可控范围。已有文献提出利用动态过程中无功电流提高系统动态响应速度的改进方法。通过深入研究,指出了现有改进方法存在的问...
关键词：PWM整流器 无功电流 解耦补偿 动态响应 调节器参数 
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