多电机控制

作品数：53被引量：178H指数：5
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切割机多电机控制系统的改造设计被引量：1
《辽宁科技大学学报》2014年第6期595-600,共6页郭耀泉 
福建省闽西职业技术学院科研课题"基于CAN总线通信的井下风机监控系统的设计"(MYKJ2011-007)
为了提高切割机的加工精度和生产效率,利用CAN总线和NURBS算法对切割机多电机控制系统进行改造。通过实时自适应NURBS曲线插补算法的设计、CAN总线应用层协议的编写,以STM32为控制核心设计硬件电路,实现多电机的协调控制;利用Lab View...
关键词：切割机 CAN总线 STM32 
EtherCAT总线分布式多电机控制研究被引量：4
《电子科技》2014年第6期106-112,116,共8页张桢 赵君 刘卫华 宋受俊 刘卫国 
陕西省自然基金重点资助项目(2011GZ013)
针对工业现场多电机控制需求,研究了基于现场总线的多电机控制原理,采用EtherCA工业实时以太网作为现场网络,构建现场与远程测控相结合的多电机控制系统。基于DSP和ESC实现电机控制器与数据采集从站,针对系统中周期性与非周期性控制任务...
关键词：EtherCAT总线 多电机控制 分布式控制系统 
基于CAN协议的多电机控制
《科技视界》2014年第14期165-166,共2页李芃 
根据CAN总线的技术规范,编制CAN总线高层通信协议,实现对电机群的协同控制。该电机群控制系统以STM32ARM为运动控制器,以四个电机为控制对象,各电机控制模块之间通过CAN总线实现通信。以两个电机为控制对像的模拟测试结果表明,编制的CA...
关键词：CAN总线 协同控制 STM32 
基于CAN总线的多电机控制系统设计
《科技信息》2011年第35期149-149,154,共2页王崴 
针对多电机控制系统精度不高、可靠性差等不足,提出和设计了基于CAN总线的多电机控制系统。介绍了系统的硬件组成及软件结构,实验表明,该系统具有很高的可靠性和实用性。
关键词：CAN总线 ARM LINUX 嵌入式系统 设备驱动 
基于CAN总线的虚拟仪器在多电机控制中的应用被引量：3
《北京航空航天大学学报》2005年第2期232-235,共4页黄建 韩梅 
将虚拟仪器的概念应用到多电机控制系统中 ,对电机的运动轨迹、电流特性进行实时监控以达到最优控制 .采用基于CAN(ControllerAreaNetwork)总线的主从式分布结构 ,在产品研发过程中虚拟仪器取代电机控制中心成为主节点 ,完成对各个电机...
关键词：电机 控制 虚拟仪器 
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