多电机同步

作品数:185被引量:836H指数:18
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基于滑模控制的多电机速度同步偏差耦合控制被引量:15
《包装工程》2018年第5期153-157,共5页毛诗柱 梁志坤 
广东省自然科学基金(S2011010001153)
目的解决传统机械连接方式多电机同步控制存在的机械结构磨损大、控制精度不高等问题。方法基于偏差耦合控制系统结构,与快速非奇异终端滑模控制相结合,提出一种多同步电机速度同步控制策略。结果该算法能够针对电机在不同转速和扰动负...
关键词:多电机同步控制 偏差耦合 快速非奇异终端滑模 
多电机速度同步自适应积分滑模控制被引量:7
《包装工程》2017年第15期121-125,共5页马文华 张冬梅 刘昕彤 王建强 
河北省教育厅河北省高校重点研究项目(ZD2015104)
目的为了解决传统指数趋近律方法所固有的收敛速度慢和抖阵问题,从而提高多电机同步控制系统控制精度。方法基于相邻交叉耦合控制系统结构,采用自适应积分滑模控制算法,提出一种多同步电机速度同步控制策略。结果仿真结果表明,电机的实...
关键词:多电机同步控制 相邻交叉耦合 自适应趋近律 积分滑模 
改进型相邻交叉耦合结构的多电机同步控制被引量:6
《包装工程》2017年第3期114-118,共5页马志刚 赵志强 王保云 
目的为了提高凹版印刷机电子轴传动系统的可靠性以及控制精度,提出一种相邻交叉耦合滑模变结构多电机同步控制方法。方法基于相邻交叉耦合补偿基本原理建立相邻交叉耦合控制结构,并将滑模变结构引入到相邻交叉耦合结构中,通过饱和函数...
关键词:凹版印刷机 多电机同步控制 相邻交叉耦合 滑模变结构 
多电机无轴传动同步控制策略被引量:5
《包装工程》2016年第15期144-149,共6页高振新 孙建红 
产学研联合创新资金(前瞻性联合研究项目)(SBY2014020439)
目的在印刷行业中,电子轴的同步传动控制得到不断发展,通过对其多电机的同步控制策略进行研究,提高其生产效率和产品质量。方法对比现有的几种同步控制方式,并应用Matlab对这几种不同结构进行建模和仿真研究。结果通过仿真分析,发现现...
关键词:无轴传动 印刷业 多电机同步控制策略 
基于神经网络PID的造纸机多电机同步控制研究被引量:11
《包装工程》2016年第13期106-111,共6页吕常智 刘培 
中国博士后科学基金(2012M521361);山东省青年科学家基金(BS2012DX034);山东省自然科学基金(ZR2013CQ017;ZR2012EEM021);山东省高校科技计划项目(J13LN17)
目的为提高生产的质量和降低纸的断头率,研究造纸机多电机同步控制的方法。方法应用Matlab/Simulink建立模型和仿真实验,分析主从同步控制结构和并行同步控制结构,在并行同步控制结构的基础上,引入基于神经网络PID算法的速度补偿器。结...
关键词:神经网络PID 造纸机 多电机同步控制 
凹印机电子轴传动多电机同步控制策略被引量:14
《包装工程》2015年第3期134-139,共6页卫宏 周国平 申冬琴 
目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量。方法对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究。结果确定了电子...
关键词:电子轴传动 多电机同步控制 主从式结构 平行式结构 
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