多电机同步控制

作品数:86被引量:397H指数:11
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者:李炜毛海杰张楠史婷娜夏长亮更多>>
相关机构:兰州理工大学中南大学江南大学东华大学更多>>
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基于自抗扰控制技术的多电机同步控制被引量:3
《电气自动化》2017年第2期9-11,68,共4页张羽 关振宏 王涛 杜平 孟一 
国家自然科学基金面上项目(51477146)
对采用偏差耦合控制策略的永磁同步电机多电机同步控制进行仿真研究。引入自抗扰控制技术实现电机控制,各同步控制器的输出补偿负载转矩。考虑到电机实际运行中参数随温度发生变化,为进一步提高转速同步控制性能,采用模型参考自适应算...
关键词:永磁同步电机 转矩补偿 参数辨识 误差收敛 在线修正 
多电机同步控制在升降舞台系统中的应用被引量:12
《电气自动化》2010年第5期11-13,22,共4页李炜 王启业 龚建兴 
甘肃省科技重大专项"现代演艺机械成套设备技术研发及产业化"(092GKDA001);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS0512A252032);兰州理工大学特色学术梯队基金资助
以四台电动机分别拖动四个升降舞台为研究背景,分析了在实际工程中造成多个升降舞台运行不同步的主要因素以及传动装置中的齿隙对升降舞台启动过程的影响,提出了在速度并联同步控制的基础上引入位置输出耦合补偿控制来实现剧场中多个升...
关键词:升降舞台 混合同步控制 评价函数 齿隙 
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