多机器人编队

作品数：63被引量：193H指数：8
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基于结构持久图和视觉定位的多机器人编队生成与控制被引量：8
《信息与控制》2018年第3期314-323,共10页刘彤 宗群 刘朋浩 董琦 
中国博士后科学基金资助项目(2017M620858)
针对结构持久图在双轮机器人编队及无人机与多机器人编队中的应用及视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在定位中的应用,研究了将最小持久编队生成与势场函数控制相结合的编队方法,采用视觉SLAM算法为机器人提供精确...
关键词：最小持久编队 视觉SLAM定位 势场函数 非完整性 
基于双移动信标的多机器人编队控制算法被引量：4
《信息与控制》2011年第2期145-149,共5页冯刘中 肖世德 司徒渝 孟祥印 张卫华 
国家973计划资助项目(2007CB714701)
针对多机器人在未知环境下的编队控制问题,提出了一种基于双移动信标的多机器人编队算法.该方法在以两个移动信标机器人为领航机器人的基础之上,设计了基于超宽带测距技术的多机器人定位模型,通过控制从机器人的位姿状态,实现多机器人...
关键词：多机器人 编队控制 双移动信标 多传感器 数据融合 
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