冯刘中

作品数：3被引量：15H指数：3
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供职机构：西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所更多>>
发文主题：多传感器移动机器人信息融合多传感器信息融合导航定位技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《实验科学与技术》《信息与控制》《计算机工程》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
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移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究被引量：4
《计算机工程》2012年第6期172-174,共3页查峰 肖世德 冯刘中 龚云隆 
国家科技重大专项基金资助项目(2010ZX04015-011)
为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题,提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体,在室内迷宫环境下进行导航实验,移动机器鼠能够较好地沿墙行走,抑制行走过程中的碰撞和失控...
关键词：移动机器鼠 环境识别 迷宫行走 红外传感器 沿墙导航 多模态 
基于双移动信标的多机器人编队控制算法被引量：4
《信息与控制》2011年第2期145-149,共5页冯刘中 肖世德 司徒渝 孟祥印 张卫华 
国家973计划资助项目(2007CB714701)
针对多机器人在未知环境下的编队控制问题,提出了一种基于双移动信标的多机器人编队算法.该方法在以两个移动信标机器人为领航机器人的基础之上,设计了基于超宽带测距技术的多机器人定位模型,通过控制从机器人的位姿状态,实现多机器人...
关键词：多机器人 编队控制 双移动信标 多传感器 数据融合 
基于PLC的开放式综合实验系统设计被引量：7
《实验科学与技术》2007年第4期153-155,共3页冯刘中 肖阳柳 杨波 丁国富 张静海 
设计了基于西门子S7-200系列PLC的开放式综合实验系统。运用区域化、模块化的设计方法,实现系统的开放性、综合性的设计。文中介绍了该实验系统的硬件结构、特点、功能和应用,对实验设计与开发作了大体上的规划,并给出了相应的基础实验...
关键词：可编程逻辑控制器 综合 实验 系统 开放式 
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