环境识别

作品数：103被引量：221H指数：7
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基于通信导频数据环境识别研究
《移动通信》2024年第9期1-7,共7页水宜水 王健 张欣 苏宝睿 易朗宇 朱庆 卢毅 
首先基于真实通信设备,通过对物理层协议进行改造获取用于信道均衡的导频数据,通过对导频数据的数学处理获取信道的时延功率谱。然后对城区建筑物密集的办公区环境、临街道路环境和建筑物较为稀疏的郊区环境进行了实地测量,基于测量得...
关键词：深度学习 导频 时延功率谱 环境识别 
严重遮挡场景下AOA-ENN辅助列车定位的方法研究
《铁道科学与工程学报》2024年第7期2871-2883,共13页武晓春 杨伟康 
中国国家铁路集团有限公司基金资助项目(N2022G012);国家自然科学基金资助项目(61661027)。
铁路周边卫星遮挡情况复杂多变,当列车在隧道等严重遮挡场景下运行时,北斗卫星导航系统/捷联惯性导航系统(BDS/SINS)列车组合定位系统无法接收到卫星信号,导致列车定位误差累积甚至定位失效。为提高列车在严重遮挡场景下的定位精度,提...
关键词：列车组合定位系统 运行环境识别 自适应无迹卡尔曼滤波 阿基米德优化算法 ELMAN神经网络 
室内移动机器人激光点云2D墙线检测实验被引量：1
《实验技术与管理》2024年第5期76-81,共6页赵师兵 张志明 康琦 张军旗 
上海市教育委员会科研创新计划(202101070007E00098);2022年度学科交叉联合攻关项目:上海市级科技重大专项“人工智能基础理论与关键核心技术”(2021SHZDZX0100);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2990141301/008);教育部产学合作协同育人项目(220602518253743,202102278020);同济大学第十八期实验教学改革专项基金项目(0800104321)。
快速、准确地识别墙线环境元素是室内移动机器人导航功能的重要基础。该文针对传统霍夫变换方法易丢失信息和产生过多冗余线段问题,提出一种基于激光雷达点云数据空间特性的2D墙线直接提取算法。首先通过点云直通滤波技术去除原始三维...
关键词：室内移动机器人 激光点云处理 墙线检测 实时环境识别 教学实验 
基于深度学习的计算机视觉技术在智能车辆领域的应用研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第3期0184-0187,共4页富雅捷 
近年来,深度学习技术被广泛应用于计算机视觉研究中,并取得了丰硕的成果。本项目拟采用深度学习技术解决智能汽车视觉这一关键科学问题,通过采集大量带有标签的真实道路环境图像,采用深度神经网络模型训练方法,实现智能汽车中道路环境...
关键词：深度学习 计算机视觉技术 智能车辆领域 道路环境识别 图像数据 
海豚不同个体间发声信号差异性分析
《海洋与渔业》2024年第1期70-71,共2页王一帆 袁世鹏 张吉昌 刘滨 
海豚在长期进化过程中形成了一套依靠声波进行通信、定位和环境识别的声纳系统。该声呐系统定位精度高、识别能力强,可以在能见度低的水下环境中快速发现和定位目标,其水下探测与识别效率远远超过人造设备。根据海豚声信号的用途不同,...
关键词：突发信号 声信号 交流信号 环境识别 声纳系统 水下环境 CLICK 声呐系统 
智能网联汽车环境感知技术研究被引量：1
《汽车测试报告》2023年第12期43-45,共3页刘晓敏 
随着信息技术和自动化技术的迅速发展,智能网联汽车成为汽车工业的重要发展方向,而环境感知技术是其核心技术之一。环境感知技术能够让汽车更好地获取周边环境的信息,进一步提高汽车的智能化和自动化水平。然而,虽然环境感知技术在智能...
关键词：智能网联汽车 环境感知技术 环境识别 
基于深度残差U型网络的果园环境识别
《计算机应用与软件》2023年第5期235-242,共8页商高高 朱鹏 刘刚 
江苏省重点研发计划(现代农业)重点项目(BE2017333)。
果园环境复杂多变,传统机器视觉识别算法易受到光照阴影等因素影响,识别目标能力有限且精度较低。深度残差U型网络可对果园环境中的树木、可行驶道路、杂物等进行语义分割。网络基本结构采用U型网络,在编码层和瓶颈层中加入残差学习,利...
关键词：环境识别 机器视觉 深度残差U型网络 语义分割 信息融合 
基于能量域的引信环境识别被引量：1
《探测与控制学报》2023年第1期11-16,共6页宫雪峰 李豪杰 陈志鹏 于航 原红伟 
针对目前引信对高性能安全控制及对弱环境精细化识别的要求,提出一种基于能量域的环境识别方法。通过对安全系统中存在的能量转换过程进行分析,该方法基于梯形法近似积分计算,通过输入模拟弱发射环境进行了仿真分析。数值仿真结果表明,...
关键词：引信 环境识别 弱环境 能量域 
配电网故障抢修作业现场安全风险识别模型的优化被引量：2
《大众用电》2022年第12期47-48,共2页林鹏 曹晓文 
配电网的正常稳定供电是维持社会发展的重要基础,一旦供电异常,不仅会出现经济损失,还可能造成设备和人员损失。研究表明,在配电网多故障抢修过程中,受电源接入、高负荷电压等因素的影响,极容易出现安全事故,造成设备报废、人员伤亡。...
关键词：电源接入 故障抢修 支持向量机 环境识别 作业现场 设备报废 增量学习 现场安全 
深度神经网络在高铁运行环境识别中的鲁棒性验证
《同济大学学报（自然科学版）》2022年第10期1405-1413,F0002,共10页高珍 苏宇 侯潇雪 方沛 张苗苗 
国家自然科学基金(61972284)。
改进了DeepTRE的实现,在保留DeepTRE验证能力的前提下大幅降低了DeepTRE的空间复杂度,以适应大规模数据集场景。在高铁运行环境识别场景中评估了改进后的DeepTRE,并与其他主流验证工具DLV和SafeCV对比。实验结果表明,改进后的DeepTRE工...
关键词：深度神经网络 鲁棒性 DeepTRE 对抗攻击 目标检测 
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