声纳系统

作品数：219被引量：268H指数：7
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ROV水下障碍物检测和避障技术的应用综述被引量：2
《计算机工程与应用》2024年第17期34-47,共14页李明桂 周焕银 龚利文 
国家自然科学基金(62063001);江西省科技厅重点基金(20224ACB204022)。
全面回顾了远程操作车(ROV)在水下障碍物检测和避障技术方面的技术进展。研究集中于声呐系统、光学系统及其与机器学习和人工智能算法的结合,分析了这些技术如何提高水下作业的自主性、效率和安全性。尽管声纳和光学系统在环境适应性和...
关键词：水下障碍物检测 自主避障 声纳系统 光学系统 机器学习与人工智能 
海豚不同个体间发声信号差异性分析
《海洋与渔业》2024年第1期70-71,共2页王一帆 袁世鹏 张吉昌 刘滨 
海豚在长期进化过程中形成了一套依靠声波进行通信、定位和环境识别的声纳系统。该声呐系统定位精度高、识别能力强,可以在能见度低的水下环境中快速发现和定位目标,其水下探测与识别效率远远超过人造设备。根据海豚声信号的用途不同,...
关键词：突发信号 声信号 交流信号 环境识别 声纳系统 水下环境 CLICK 声呐系统 
分布式MIMO声纳系统中移动目标的精确定位方法被引量：1
《传感技术学报》2023年第1期22-29,共8页王超迪 王赟喆 杨承霖 吴晓平 
浙江省自然科学基金项目(LY22F010016);浙江省现代农业资源智慧管理与应用重点实验室(2020E10017)。
分布式MIMO声纳系统具有空间分集与复用增益的特点,能显著提高目标检测精度。针对分布式MIMO声纳系统中的移动目标定位问题,考虑不同发射机声纳信号到达移动目标上的位置延迟,提出了一种分布式MIMO声纳系统中的移动目标精确定位方法。...
关键词：MIMO声纳系统 时间延迟 权重最小二乘 定位 
海上区域警戒声纳信息处理及通讯系统的设计与实现
《现代工业经济和信息化》2022年第10期21-22,共2页高磊磊 闫春志 王尼 
通过对海上区域警戒声纳信息处理及通讯系统的功能目标进行阐述,分别对其软件和硬件系统进行设计,最后通过调试实现了所有的功能需求,提高了其系统的定位精度以及通讯系统的稳定性以及可靠性。
关键词：声纳系统 水声探测 信息处理 通讯系统 
基于分布式声纳系统数据管理方案的设计
《电子技术与软件工程》2022年第9期210-213,共4页史磊 于骏申 
本文重点阐述了分布式声纳系统数据管理周期里数据标记、记录、存储、清洗、回放、校验等环节的基本原理与设计实现。以两部声纳系统为例,给出了数据管理方案各阶段及最终实际测试结果,验证了本方案具备对分布式声纳系统的数据全周期管...
关键词：分布式声纳系统 数据管理 现场可编程门阵列 数据管理接口模块 
声纳系统自标准化数据交互方法研究
《电子世界》2021年第22期28-29,共2页朱狄锋 申屠铠宇 孔强 
随着水声信号处理技术的快速发展,现代声纳系统的功能日趋强大,数据量也越来越庞大,随之而来的是系统复杂度和数据交互的压力大幅提升,各声纳产品的采集数据五花八门,在传统的数据交互系统中,具有三要素:数据生产方、数据接收方、和数...
关键词：紧密耦合 系统的功能 交互协议 数据交互 数据接收 交互方法 水声信号处理 声纳系统 
声纳数据综合管理方法的研究与实现
《电子世界》2021年第21期152-153,共2页朱狄锋 朱祥领 施迪飞 
声纳系统在当今社会的捕鱼业、海洋探测等方面有着广泛的应用,随着使用范围的扩大化,功能的复杂化,提升声纳系统产生的种类繁多、数量巨大的的非结构化数据的管理水平,最大化数据效益,是必须解决的一个问题,本文针对声纳系统使用时产生...
关键词：非结构化数据 数据库系统 数据综合 数据挖掘 传感器数据 声纳系统 智能化应用 海洋探测 
一种基于水声应答器的声纳系统试验方案被引量：1
《舰船电子工程》2021年第10期158-163,共6页史磊 商尚 
设计基于水声应答器的的声纳系统试验平台,辅以收发分置水声换能器,结合水声应答器信号响应、应答与处理功能,可用于声纳系统试验中拾取声纳发射信号并模拟实际目标的回波信息。重点阐述了水声应答器设计的基本原理、设备组成及试验方...
关键词：水声应答器 声纳系统 声纳性能 试验方案 
水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用被引量：5
《海洋测绘》2021年第4期65-69,共5页王轲 周兴华 唐秋华 孟涛 
中国大洋协会项目(DY125-21-JS-05)。
水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术。通过分析常规调查装备、ROV、AUV和载人潜水器等4类主要水下科考设备的导航定位系统实测数据,给出不同水下导航定位...
关键词：大洋科考调查 水下导航定位技术 水声定位系统 惯性导航系统 多普勒声纳系统 组合导航定位系统 
声呐实验培训装置设计与实现
《电子世界》2021年第10期53-54,共2页李勋 
鉴于在有限的培训和教学过程中难以完成水下声学工程专业的整个声纳系统设计,因此难以在实际的声纳系统环境中调试和设计功能电路,一种模块化的声纳实验方法被提议和实施。该设备主要由收发器转换器,信号发生模块,功率放大器模块,信号...
关键词：即插即用 接口模块 数据采集模块 控制模块 声纳系统 功能电路 信号处理 收发器 
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