多机器人编队

作品数：63被引量：193H指数：8
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基于分解策略的多机器人编队控制方法被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2006年第2期276-280,共5页孟宪松 徐宏根 张铭钧 刘建华 
黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(2005F030605)
根据多机器人在不确定环境中编队智能行进控制的要求,以多移动机器人为对象,提出了一种基于分解策略的多机器人编队控制方法,将复杂的多机器人编队问题分解为若干组2个机器人之间的协调问题.建立了多机器人编队的基本队形模型,提出了基...
关键词：多机器人 队形分解 编队协调 
多机器人编队系统体系结构的设计与性能分析被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2005年第3期311-315,共5页王醒策 顾国昌 张汝波 宋梅萍 
中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室基金资助项目(RL200106);国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(51416070101CB0107).
根据多机器人智能编队的要求,设计分层多机器人体系结构.该结构主要有3层:协作任务层、协调行为层、动作控制层.协作任务层应用势场栅格法增强路径的安全性和可靠性并降低了计算复杂度;协调行为层应用强化学习法增强了机器人群体的智能...
关键词：多机器人 智能体系统 体系结构 
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