多机器人协调

作品数：32被引量：100H指数：6
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基于Petri网的Internet多机器人协调控制器设计
《哈尔滨工业大学学报》2005年第6期740-743,共4页闫继宏 赵杰 蔡鹤皋 
国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA422250).
基于Petri网库所不变量理论提出Internet多机器人协调控制模型,并利用此模型解决系统操作中的碰撞检测问题.通过对两个机器人协作空间进行网格划分,引入隐式、显式基本操作概念简化Petri网模型,从而增强了系统的灵活性;对操作中的异常...
关键词：遥操作 INTERNET 多机器人协作 PETRI网 避碰 库所不变量 
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