多机器人协调

作品数：32被引量：100H指数：6
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相关作者：赵志刚王砚麟谭民苏程李劲松更多>>
相关机构：兰州交通大学中国科学院自动化研究所上海交通大学中国科学院更多>>
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多机器人协调吊运系统控制优化仿真被引量：8
《计算机仿真》2015年第10期404-408,共5页王砚麟 赵志刚 石广田 
国家自然科学基金资助项目(51265021);高等学校博士学科点专项科研基金新教师类资助课题(20126204120004);教育部科学技术研究重点项目(212184)
针对多机器人协同吊运同一重物的紧耦合多机器人协调吊运系统,为了确保吊运物能够按照预期的轨迹运动,研究吊运系统的控制优化问题成为必要,其难点在于耦合力学模型和控制模型的建立。首先对多机器人协调吊运系统的构型进行了配置并建...
关键词：多机器人系统 协调吊运系统 运动学模型 控制仿真平台 
基于滚动窗口的多机器人协调规划算法与仿真被引量：2
《计算机仿真》2002年第4期53-55,共3页张纯刚 
该文利用滚动规划策略 ,研究了多机器人系统的协调规划问题。文中提出的基于滚动窗口的多移动机器人协调规划方法充分利用各机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,不仅大大减小了在线运算量 ,而且使系统具有很强鲁棒...
关键词：滚动窗口 算法 仿真 多机器人系统 滚动规划 协调规划 场景预测 
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