井下采场

作品数：34被引量：89H指数：4
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金属矿山井下采场六足机器人运动分析及步态规划
《金属矿山》2024年第4期193-201,共9页张旭飞 王运森 孟祥凯 王瑜 周红 李元辉 
“十四五”国家重点研发计划项目(编号:2021YFC3001304)。
六足机器人因其结构特殊带来的良好越障能力成为仿生机器人研究的热点,然而,金属矿山井下采场矿石堆积、崎岖不平的特点,给这类机器人的行走稳定性、越障性带来更多的挑战。因此,为使六足机器人在井下具有更好的通过性,对其运动能力和...
关键词：足式机器人 六足机器人 步态规划 采矿机器人 足端轨迹 
进路充填采场爆破损伤深度计算及爆破参数优化被引量：1
《现代矿业》2023年第3期55-60,共6页王元民 由松江 马章印 张亚鹏 詹宝山 吴蔚律 徐文彬 
在充填采矿法矿石回采的过程中,爆破对临近充填体的损伤较大,造成采场帮部充填体的片帮和垮落,增加了矿石的贫化损失。通过采用爆破振动监测仪对嵩县山金矿山的下向采场进路回采爆破进行持续监测,并对爆破过程进行识别;根据起爆顺序,将...
关键词：井下采场 爆破振动 损伤深度 参数优化 
基于混合现实技术的爆破后井下采场环境感知试验平台搭建被引量：4
《金属矿山》2023年第3期185-192,共8页秦瑞博 朱万成 徐晓冬 李荟 陈承桢 宋清蔚 
国家自然科学基金项目(编号:U1906208,51904055,51874069);黑龙江揭榜挂帅项目(编号:2021ZXJ02A04-03)。
针对地下矿山爆破后采场中对危险源感知不充分和不及时,导致井下生产效率降低以及人身安全受到威胁等问题,设计了一种基于混合现实技术的爆破后井下采场环境感知试验平台。该平台基于HoloLens混合现实设备,以采场中各类传感器的监测数...
关键词：混合现实技术 地下矿山 采场环境感知 HoloLens 
基于耦合评价模型的采场污染等级研究
《山西大同大学学报（自然科学版）》2023年第1期94-98,共5页王权明 
针对目前采场作业环境复杂,现有评价方法比较单一模糊的情况,提出引入集对分析中联系数来描述采场作业环境中各影响因素与评价标准间的模糊性,并用改进的三角模糊数对集对分析中同异反模型差异度系数的连续过程进行刻画和描述,最终构建...
关键词：井下采场 作业环境 集对分析 动态三角模糊数 耦合模型 
矿山井下采场采矿方式创新的探讨
《装备维修技术》2021年第27期0376-0376,共1页张志敏 
红透山铜锌矿井下作业环境复杂,采矿作业条件较为独特,具有采矿作业深度大、矿石稳定性强等特性,目前应用的上向分层采矿工艺,存在不利于矿体回收工作和易产生矿体损失等问题。可探讨采用上向分层采矿和下向拉底采矿结合采矿工艺创新,...
关键词：采矿作业 上向分层采矿 下向拉底采矿 
筑牢矿井安全生产铜墙铁壁——山东能源枣矿集团柴里煤矿安全管理工作纪实
《当代矿工》2020年第7期28-29,共2页刘光贤 
春来不语,然草木皆知。对于山东能源枣矿集团柴里煤矿而言,这里的"春天"不是等来的,而是全体干部职工实打实干出来的。今年以来,柴里煤矿克服井下采场条件复杂、采面断层多、生产接续紧张等重重困难,倡导树立"责任心是安全之魂、标准化...
关键词：柴里煤矿 接续紧张 井下采场 安全管理工作 矿井安全生产 强化责任 枣矿集团 标准化 
罗河铁矿井下采场全自流排水系统设计被引量：1
《现代矿业》2017年第10期70-73,共4页何晓文 
为针对性解决地下矿山井底车场水沟淤泥堵塞、生产水平积水、积泥严重等问题,采用以主运输水平为基本面、主进风水平为排水载体、各开拓采准水平平行的全自流排水新方法,确定各平巷工程的流水坡度参数,形成井下采场全自流排水体系,实现...
关键词：地下采场 全自流排水 流水坡度 
罗河铁矿井下采场上向扇形孔参数优化被引量：1
《现代矿业》2017年第10期77-78,82,共3页王忠强 陈能革 
为解决罗河铁矿分段采场爆破后粉矿率较高和出矿眉线口破坏严重的问题,同时提高回采的经济性,对原有扇形孔孔网参数进行设计优化,结合采场实际,通过理论计算,确定优化后孔底距为2.8~2.9 m,排距为2.1 m,改善了爆破效果,节省了穿孔成本,...
关键词：上向扇形孔 孔网参数 穿孔成本 粉矿率 
基于AHP-Fuzzy法的井下采场深孔爆破落矿效果综合评价被引量：1
《铀矿冶》2016年第3期170-174,共5页周文骏 谭凯旋 寇子顺 王泽江 
为了尽量减少主观偏差对爆破效果评价模型权重分配的影响,使用AHP-Fuzzy复合方法,立足爆破质量、经济技术效益和安全风险及环境影响这3个主要方面,量化并计算爆破筑堆形状、块度分布、炸药单耗、炮孔利用率、对周边巷道围岩及对地表建...
关键词：AHP 模糊数学 爆破效果 深孔爆破 
提高井下采场高矿柱稳定性的措施
《有色金属文摘》2015年第4期57-58,共2页苏培海 赵灵君 
井下采场的稳定性与矿柱有着直接的联系,其支撑作用有效保证了整个采场的稳定,同时对矿石的回采也有一定积极意义。本文在结合大红山铜矿生产实际经验基础上,提出几点预防矿柱失稳的措施以及坍塌矿柱的处理方法,旨在对指导采场安全有效...
关键词：高矿柱 稳定性 地压 垮塌 处理措施 
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