静电陀螺仪

作品数:77被引量:96H指数:5
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静电陀螺支承系统的内模控制被引量:2
《上海交通大学学报》2007年第6期1031-1034,共4页糜长军 郭晋峰 金志华 田蔚风 
武器装备预研基金(51409030101JW03)资助项目
针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象...
关键词:静电陀螺仪 静电支承系统 内模控制 调节参数 
小型静电陀螺仪静电场附加干扰力矩分析被引量:1
《上海交通大学学报》2001年第12期1903-1907,共5页颜明 金志华 田蔚风 陈超英 
推导了采用装配式电极结构的小型静电陀螺仪电极误差产生的静电场附加干扰力矩计算公式 .分析了电极的面积误差、非球形误差、装配误差对附加干扰力矩的影响 ,指出了减小该干扰力矩的途径 。
关键词:静电陀螺仪 静电场 干扰力矩 
捷联系统中静电陀螺仪电干扰力矩的研究
《上海交通大学学报》1993年第4期81-86,共6页陈家斌 陆恺 金志华 
本文从静电陀螺捷联系统应用方案考虑,用有限元法分析我国现有结构静电陀螺空心转子离心变形,转子结构模型的内表面由赤道环、过渡圆和圆球面三部分组成,外表面为椭球面.按支承电极的实际情况,推导了全姿态读取时离心变形中高次谐波产...
关键词:静电陀螺仪 捷联系统 电场干扰力矩 
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