陆恺

作品数：30被引量：45H指数：4
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发文主题：捷联系统静电陀螺静电陀螺仪卡尔曼滤波卫星更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程理学电子电信更多>>
发文期刊：《船舶工程》《上海交通大学学报》《Journal of Beijing Institute of Technology》《中小企业管理与科技》更多>>
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聚焦市场——大客户分类管理的思考与探索被引量：1
《中小企业管理与科技》2015年第30期48-50,共3页陆恺 
通过引用客户关系管理的发展思路,将大客户管理模式引入公司的营销管理,探索公司市场大客户管理的建设模式和整体功能,大客户管理分类的思路和方法,分析客户关系管理系统的功能模块和客户关系管理系统的框架结构,为构建公司客户和项目...
关键词：大客户管理 客户关系管理 营销管理 
基于控制器的惯性平台初始对准方法研究
《船舶工程》2000年第6期47-49,4,共3页杨剑宏 金志华 田蔚风 陆恺 
国防预研项目 9.2 .6②资助
采用带有观测器的反馈控制系统设计方法 ,对平台式惯导系统进行初始对准研究。通过构造一个降维的观测器 ,利用北向和东向加速度计的测量值重构平台方位对准误差角 ,同时利用状态反馈改善系统的动态性能。这种方法不需外部信息对平台式...
关键词：惯导系统 初始对准 降维预测器 状态反馈 精度 
基于人工神经网络的卫星姿态信号处理被引量：3
《上海交通大学学报》1999年第11期1352-1354,共3页田蔚风 金志华 陆恺 
中国船舶总公司国防科技应用;基础研究基金
地球遥感卫星的技术难点之一是保持有足够的姿态控制精度．通常卫星的姿态由单一传感器获得，为得到高的姿态精度，需要对多个传感器信息进行综合处理．针对由惯性基准、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统，提出并设计了带...
关键词：卫星 姿态测量 信号处理 神经网络 地球遥感卫星 
卫星姿态测量系统的故障诊断技术被引量：4
《上海交通大学学报》1999年第10期1292-1294,共3页田蔚风 金志华 陆恺 王金根 
以挠性陀螺仪、红外地平仪和太阳敏感器组成的对地观测卫星的姿态测量系统为对象，研究了该系统传感器硬件故障的诊断技术．在给出系统方程的基础上，对传感器的故障作了假设，并对该系统进行基于广义简化滤波器（多重滤波器）故障诊断...
关键词：卫星 姿态测量 故障诊断 卡尔曼滤波器 
人工神经网络在卫星姿态测量系统故障诊断中的应用研究被引量：4
《航天控制》1999年第4期63-66,共4页田蔚风 金志华 陆恺 
针对卫星姿态测量系统的硬件故障, 应用人工神经网络进行故障检测与诊断, 得到了较为满意的结果。研究表明, 人工神经网络结构简单, 学习速度快, 适应性广, 对于卫星姿态测量系统中的姿态传感器故障,
关键词：人工神经元网络 故障诊断 卫星 姿态测量 
舰载弹用捷联系统初始对准时陀螺误差的估计被引量：1
《中国惯性技术学报》1999年第4期31-34,共4页杨剑宏 施红兵 陆恺 
本文针对舰载弹用惯性系统的特点，利用舰上已有的惯性基准，在进行快速初始对准的同时，对惯性系统的陀螺误差进行估计和补偿，以提高陀螺的精度，克服逐次启动误差，满足导弹导航的精度要求。通过对系统的分析和仿真，论证了方案的可...
关键词：姿态基准 陀螺误差估计 姿态阵 
船用捷联惯导姿态解算的浑沌结果初探
《中国惯性技术学报》1999年第4期39-42,共4页田蔚风 金志华 陆恺 
国防科技预研基金项目!(96J9 .2 .2)
本文基于姿态矩阵四元数算法，应用Ｐｏｉｎｃａｒｅ 截面分析研究船用捷联惯导系统姿态的估计过程。结果表明，当载体受周期激励尤其是三个方向的周期激励时，载体的姿态估计可能呈现浑沌结果。由于浑沌运动对初值非常敏感，因此姿态...
关键词：捷联惯性导航系统 姿态算法 浑沌 
惯性/高度表组合导航系统卡尔曼滤波算法的浑沌及其控制被引量：7
《中国惯性技术学报》1999年第3期26-29,共4页田蔚风 金志华 陆恺 
国防科技预研基金
本文研究了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器进行信息最优估计时的浑沌现象和浑沌控制，并以惯性系统和高度定位组合导航系统为例，研究了当载体受周期激励时，由于采样频率选择不当，卡尔曼滤波算法将导致浑沌结果，从而影响系统导航精...
关键词：卡尔曼滤波 浑沌 浑沌控制 
卫星姿态测量信息的卡尔曼滤波技术研究被引量：4
《中国惯性技术学报》1998年第4期19-24,共6页田蔚风 金志华 施红兵 陆恺 姜金奎 方芳 彭仁军 
国防科工委基金
本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上，应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理，克服了卡尔曼滤波器的发散现象。本文还提出了限定增益系数的方法，以抑制俯仰角过大的估计误差。本文设计...
关键词：卫星姿态 测量系统 卡尔曼滤波 
神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用被引量：3
《中国惯性技术学报》1998年第3期35-38,共4页田蔚风 金志华 陆恺 
神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权...
关键词：神经网络 反向传播 陀螺漂移误差模型 
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