开发平台设计

作品数：58被引量：88H指数：5
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基于MBSE的PHM开发平台设计被引量：3
《自动化仪表》2021年第1期81-85,共5页王生龙 景博 焦晓璇 潘晋新 崔展博 
中国航空工业第一集团公司航空科学基金资助项目(20142896022)。
故障预测与健康管理(PHM)开发平台具有结构功能复杂的特点,传统的设计方法难以保证其结构合理性与功能可靠性。针对传统的基于文本的系统设计中存在的需求追溯性弱、问题描述模糊的问题,提出了应用基广模型的系统工程(MBSE)方法论指导...
关键词：PHM开发平台 SYSML 基于模型的系统工程 OOSEM 大数据 
基于达芬奇的移动机器人开发平台设计
《自动化仪表》2007年第10期28-30,共3页周军 徐卫 刘广存 蔡庆安 
针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性,在达芬奇技术的基础上,通过裁减定制,去除冗余的功能,设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统,并有丰富的运动控制接口以及驱动模块。同时,设计了...
关键词：达芬奇技术 全景视觉 RTLINUX 移动机器人 冗余 
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