康复训练机器人

作品数：108被引量：725H指数：16
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
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下肢康复机器人研究进展被引量：30
《中国康复理论与实践》2016年第6期680-683,共4页潘志超 徐秀林 肖阳 
上海市科学技术委员会科研计划项目(No.14441905100)
下肢康复训练机器人主要分为站立式和坐卧式两种。站立式下肢康复机器人包括3种典型结构,主要采用悬吊式减重,个别采用气囊式减重;坐卧式下肢康复机器人分为坐椅式和卧床式,主要通过座椅或床来减重。本文主要针对两者的结构构型,结合国...
关键词：下肢 康复训练机器人 结构构型 综述 
下肢康复训练机器人研究进展被引量：23
《中国康复理论与实践》2012年第8期728-730,共3页张娇娇 胡秀枋 徐秀林 
上海市教委创新项目资助(11cxy46)
本文对下肢康复机器人的国内外研究进展进行概述,重点介绍国际国内比较有代表性的几款下肢康复训练机器人,并对康复训练机器人的发展方向和市场前景提出展望。
关键词：康复机器人 下肢康复训练 减重 综述 
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