多目标跟踪算法

作品数：320被引量：1008H指数：13
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集成全局局部特征交互与角动量机制的端到端多目标跟踪算法被引量：1
《电子与信息学报》2024年第9期3703-3712,共10页计忠平 王相威 何志伟 杜晨杰 金冉 柴本成 
国家自然科学基金(61671192);中国博士后科学基金(2017M114);浙江省自然科学基金(LY22F020025);浙江省教育厅一般项目(Y202351320)。
针对多目标跟踪(MOT)算法性能对于检测准确度和数据关联策略的依赖性问题,该文提出一种新的端到端算法。在检测方面,首先基于特征金字塔网络,提出空间残差特征金字塔模块(SRFPN),以提升特征融合和信息传递的效率。随后,引入全局局部特...
关键词：目标跟踪 特征金字塔网络 全局局部特征交互 角动量 
基于高斯混合势化概率假设密度的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法被引量：6
《电子与信息学报》2015年第6期1490-1494,共5页吴卫华 江晶 冯讯 刘重阳 
国家自然科学基金(61102168)资助课题
为在新兴的随机有限集(RFS)框架下充分利用多普勒信息跟踪杂波环境下的多目标,该文提出基于高斯混合势化概率假设密度(GM-CPHD)的脉冲多普勒雷达多目标跟踪(MTT)算法。该算法在标准GM-CPHD基础上,在使用位置量测更新状态后,再利用多普...
关键词：多目标跟踪 随机有限集 概率假设密度 高斯混合势化概率假设密度 脉冲多普勒雷达 
基于概率假设密度滤波和数据关联的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法被引量：6
《电子与信息学报》2013年第11期2700-2706,共7页谭顺成 王国宏 王娜 何友 
国家自然科学基金(61179018,61102165,61102167,61002006);航空科学基金(20115584006);“泰山学者”建设工程专项经费资助课题
为了解决杂波环境下脉冲多普勒(PD)雷达的多目标跟踪问题,提出一种距离模糊情况下基于概率假设密度滤波(PHDF)和数据关联(DA)的联合解距离模糊和多目标跟踪方法。该方法使雷达采用一组脉冲重复频率(PRF)交替变换的工作模式,并对雷达生...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度滤波(PHDF) 距离模糊 粒子滤波 脉冲重复频率(PRF) 
基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法被引量：10
《电子与信息学报》2010年第11期2686-2690,共5页张俊根 姬红兵 蔡绍晓 
国家自然科学基金(60871074)资助课题
在多目标跟踪中,由于观测的不确定性带来数据关联问题,并且,多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题,该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF),在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想,通过高斯粒子而不...
关键词：多目标跟踪 联合概率数据关联 高斯粒子滤波 被动多传感器 
一种改进的CPHD多目标跟踪算法被引量：12
《电子与信息学报》2010年第9期2112-2118,共7页欧阳成 姬红兵 张俊根 
国家自然科学基金(60871074)资助课题
CPHD(Cardinalized Probability Hypothesis Density)滤波是一种杂波环境下可变目标数的多目标跟踪算法,该文针对算法中存在的目标漏检问题提出一种改进算法,该算法在高斯混合框架下实现贝叶斯递归,通过对各个高斯分量进行标记,对目标...
关键词：多目标跟踪 CPHD滤波 航迹维持 漏检 
两类典型多目标跟踪算法的性能分析与比较被引量：6
《电子与信息学报》2010年第7期1633-1637,共5页王芝 徐晓滨 刘伟峰 文成林 
国家自然科学基金(60772006;60934009);浙江省自然科学基金(R106745;Y1080422);清华信息科学与技术国家实验室学科交叉基金等课题资助
在处理目标跟踪的两类主要方法中,一类是通过数据关联来解决,如PDA和JPDA等;另一类则是绕过关联直接处理,如随机集、GM-PHD等。该文从两类典型方法中各选取一种有代表性的方法,如JPDA与GM-PHD,首先通过分析两种算法主要步骤的计算量,得...
关键词：多目标跟踪 联合概率数据关联(JPDA) 随机集 概率假设密度(PHD) 
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