多目视觉

作品数：63被引量：226H指数：7
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相关作者：楼佩煌武星钱晓明宋旸刘春更多>>
相关机构：南京航空航天大学南京理工大学哈尔滨工业大学天津大学更多>>
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多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究被引量：41
《仪器仪表学报》2017年第11期2830-2838,共9页何珍 楼佩煌 钱晓明 武星 朱立群 
江苏省重点研发(BE2016004-3);中国博士后科学基金(2015M580421);汽车装配智能输送装备关键技术研发(BY2015003-11);江苏省普通高校研究生科研创新计划(SJZZ16_0058)项目资助
为进一步提高自动导引车(AGV)的定位精度,提出了一种多目视觉与激光组合导航的精确定位方法。该方法首先提出了一种基于双目视觉实时测量的AGV位姿控制技术,通过多目视觉系统来识别导引线侧的多个圆形标识点完成前瞻预判与精准定姿。采...
关键词：自动导引小车 组合导航 无迹卡尔曼滤波 精确定位 
自动导引车多摄像机主动导引系统的协同标定被引量：14
《仪器仪表学报》2014年第11期2589-2599,共11页石陈陈 楼佩煌 武星 钱晓明 
国家自然科学基金(61105114);江苏省科技支撑(BE2014137);江苏省"六大人才高峰行动计划"资助项目
通过多个导引驱动模块可构成用于重载搬运的自动导引车(AGV),固定在每个模块上的摄像机组成了多目视觉主动导引系统。本文针对多驱动模块的协同导引,提出了一种多摄像机主动导引系统的协同标定方法。首先,通过平面模板法完成单个驱动模...
关键词：重载 多驱动模块 多目视觉 平面模板 特征轨迹约束 
基于多目视觉的弯管空间参数测量方法被引量：30
《仪器仪表学报》2013年第2期260-267,共8页张天 唐承统 刘检华 
国家自然科学基金(51275047);"十二五"总装预先研究项目(51318010102);"十二五"国防基础科研项目(A2220110008)资助
针对大尺寸复杂弯管空间参数的测量精度难以保障、测量效率低的问题,提出一种基于多目视觉的非接触式弯管空间参数测量方法。该方法根据多目视觉原理,利用基于中心轴线的匹配方法,从不同视点获取弯管空间轴线的三维坐标,并利用边缘线计...
关键词：非接触式测量 多目视觉 三维重建 弯管 空间参数 
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