多普勒导航

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一种面向无人水下航行器的多普勒自主导航方法
《水下无人系统学报》2023年第3期373-380,共8页刘沛佳 秦丽萍 李广华 侯冬冬 朱政宇 
国家自然科学基金项目(62203399);河南省重点研发与推广专项项目(222102220004);河南省高等学校重点科研项目(22A413003);国家超级计算郑州中心首批创新生态系统建设科技专项项目(201400211100);中央引导地方科技发展专项项目(Z20221343002);河南省自然科学基金项目(232300421097);河南省高校科技创新人才支持计划项目(23HA STIT019)。
针对无人水下航行器自主导航需求,文中设计由多普勒计程仪(DVL)、深度计、电子罗盘(ECP)和低成本惯性量测单元(IMU)组成的航位推算导航系统,提出一种DVL自主导航方法。该方法通过传感器一体化集成克服安装误差和时间异步问题,采用ECP/IM...
关键词：无人水下航行器 自主导航 航位推算 多普勒导航 
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