多普勒导航

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相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
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直升机高精度长航时自主定位方法研究
《电光与控制》2011年第2期18-21,33,共5页陈帅 纪文涛 韩宇 薛晓中 白宏阳 
国家部委基金项目(51453060105ZS3301);南京理工大学科研启动基金(AB41100)
为满足武装直升机高精度长航时自主定位的要求,设计了一种多普勒雷达/光纤捷联惯导/气压高度表的组合导航系统。根据各传感器的误差特性建立了组合导航系统的数学模型,针对多普勒雷达系统的失锁、测速异常等问题设计了一种基于双层容错...
关键词：组合导航 惯性导航 多普勒导航 自主定位 卡尔曼滤波 
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