可达集

作品数：91被引量：154H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：邢育红阮久宏曹凯杨旭沈鹏更多>>
相关机构：北京理工大学山东理工大学空军工程大学山东交通学院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金山东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制理论与应用x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
带有运行成本函数的Hamilton-Jacobi可达性分析
《控制理论与应用》2022年第6期986-994,共9页廖玮 梁涛涛 魏小辉 
国家自然科学基金项目(51905264);国防科技卓越青年科学基金项目(2018-JCJQ-ZQ-053);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NP2018001)资助.
水平集方法将可达集表示为Hamilton-Jacobi方程解的零水平集,保存多个不同时间范围的可达集则需要保存Hamilton-Jacobi方程在多个时刻的解,这不仅需要消耗大量的存储空间还为控制律的设计造成了困难.针对这些局限性,提出了一种改进的基...
关键词：可达集 水平集方法 HAMILTON-JACOBI方程 最优控制 
不确定线性系统的可达集估计被引量：3
《控制理论与应用》2019年第9期1423-1430,共8页张值豪 韩渭辛 沈毅 王振华 
国家自然科学基金项目(61773145);山东省重点研发项目(2016JMRH0217)资助~~
本文针对线性不确定系统,研究了系统状态可达集估计问题.在已知参考输入,未知扰动有界的条件下,提出了一种新的可达集估计方法,并把所提方法推广到系统不稳定的情况,分别估计出不稳定系统的闭环可达集和开环可达集.通过分析动态系统的...
关键词：线性系统 可达集估计 参数不确定性 线性矩阵不等式 
具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒预测控制被引量：9
《控制理论与应用》2014年第1期11-18,共8页王超 张胜修 秦伟伟 郑建飞 
国家自然科学基金资助项目(61203354)
针对过程噪声设定边界与真实噪声边界失配的有界干扰离散线性不确定系统,提出一种具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒模型预测控制方法.首先,该算法引入基于MIT规则的自适应集员滤波在线估计系统状态和噪声边界.其次,基于估计值,通过...
关键词：鲁棒模型预测控制 集员滤波 参数定界 可达集 多面体不变集 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部