多体系统

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火炮振动与控制的发展现状及应用前景被引量：7
《振动．测试与诊断》2021年第6期1043-1051,1232,共10页杨国来 葛建立 孙全兆 王丽群 
国家自然科学基金资助项目(11172139,11572158,51705253);国家基础研究发展计划(“九七三”计划)资助项目(51319702);国防重点预研基金资助项目(301070603,30107040705)。
火炮是一个多场耦合复杂系统,其发射过程具有高瞬态和强冲击特征,火炮振动是影响射击精度的重要因素之一,是火炮领域的重要研究内容。近年来提出了火炮多体系统动力学、非线性动态有限元、多目标多学科优化及不确定性等火炮现代设计理...
关键词：火炮振动 射击精度 多体系统动力学 有限元法 弹炮耦合 不确定性 
任意拓扑结构机床运动轴误差传递链建模方法被引量：23
《机械工程学报》2016年第21期130-137,共8页赵强强 洪军 刘志刚 郭俊康 
国家重点基础研究发展计划资助项目(863计划;2012AA040701)
在对任意结构机床进行空间几何误差建模时,必须要获得该机床运动轴误差传递链,从而基于微分变换实现任意结构机床误差建模。通过运用多体系统理论,构建任意结构机床拓扑结构与低序体阵列,利用机床拓扑结构与低序体序列提出了机床运动轴...
关键词：任意结构机床 多体系统 微分变换 误差传递链 
基于等效质量的太空机械臂多体系统碰撞分析被引量：4
《宇航学报》2015年第12期1356-1362,共7页贾庆轩 张龙 陈钢 孙汉旭 
国家重点基础研究发展计划(2013CB733005);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20120005120004);北京邮电大学优秀博士生创新基金资助项目(CX201427)
从等效质量角度出发,针对不同的操作环境,提出多体系统离散碰撞动力学建模及连续碰撞动力学建模方法,并分析碰撞对系统造成的影响。首先,由系统动力学方程及能量方程推导出太空机械臂末端等效质量,在此基础上,针对刚/柔环境,分别建立多...
关键词：太空机械臂 等效质量 多体系统 碰撞动力学 
绝对节点坐标列式实体梁单元建模方法及应用被引量：1
《航空学报》2015年第10期3316-3326,共11页马超 魏承 赵阳 王然 
国家"973"计划(2013CB733004);国防重点学科开放基金(HIT.KLOF.MST.201508);哈尔滨工业大学科研创新基金(HIT.NSRIF.201515)~~
在多体系统动力学建模方法中,传统非等参梁单元的建模方法主要基于Euler-Bernoulli梁或Timoshenko梁理论,无法准确描述截面变形;而传统绝对节点坐标列式索梁单元虽然能够准确描述截面变形,但需引入额外描述及处理闭锁问题;与上述单元不...
关键词：多体系统动力学 绝对节点坐标列式 连续性条件 几何非线性 内阻尼模型 
光学自由曲面研抛机床的综合误差建模与补偿被引量：7
《光学精密工程》2015年第6期1587-1597,共11页张恩忠 赵继 冀世军 林洁琼 李刚 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2011CB706702)
为提高光学自由曲面的加工精度,本文基于多体系统理论建立了五轴数控研抛机床综合误差模型。采用直接测量方式对各轴的移动误差和转角误差进行重复测量与分析,发现不同进给速度和测量间距对移动误差和转角误差没有显著影响。把误差数据...
关键词：光学自由曲面 五轴研抛机床 多体系统 综合误差模型 误差补偿 
大型风力机整机气动弹性响应计算被引量：5
《振动工程学报》2015年第1期38-43,共6页唐迪 陆志良 郭同庆 
国家973计划资助项目(2014CB046200);国家自然科学基金资助项目(11372135);南京航空航天大学基本科研业务费青年科研创新基金资助项目(NS2013005)
采用笛卡尔坐标方法描述刚体运动,混合坐标系方法描述弹性体运动和变形,其中弹性变形由模态法表示。通过第一类Lagrange方程推出考虑气动弹性的刚柔混合多体系统的微分-代数方程组,其中代数方程为点和矢量的约束方程。采用Taylor预估、B...
关键词：气动弹性 风力机 多体系统动力学 自由涡尾迹 风剪切 
四轴抛光平台综合误差建模及分析被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2014年第6期1676-1683,共8页赵帼娟 张雷 卢磊 韩飞飞 赵继 
'973'国家重点基础研究发展计划项目(2011CB706702)
针对两个直线电机驱动的以气浮平台和两个旋转台为主要运动单元的四轴抛光系统,利用多体系统理论,建立了同时考虑位置误差和方向误差的综合误差模型。运用激光干涉仪对气浮平台各单项几何误差和旋转台的定位误差进行测量。对测量结果分...
关键词：机床 气浮平台 综合误差 几何误差 多体系统 
基于粘结算法的电动汽车建模与仿真被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第12期92-98,共7页李伟东 胡永明 胡平 韩小强 张军 
国家自然科学基金重点项目(10932003;11272075);国家"973"计划项目(2010CB832700;2010CB736104);国家工信部04重大专项(2011ZX04001-021)
为实现车辆动力学的高效精确求解,将多体动力学粘结算法引入动力学仿真求解过程中.通过对多刚体三摆机构及含有柔体部件的四杆机构进行拓扑解析、子系统分解与粘结,对粘结算法的理论与具体求解过程进行了系统说明;然后以某电动汽车为对...
关键词：车辆动力学 电动汽车 多体系统 粘结算法 建模 仿真 
数控机床几何精度综合解析与试验研究被引量：59
《机械工程学报》2012年第21期141-148,共8页韩飞飞 赵继 张雷 赵帼娟 冀世军 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB706702);吉林大学研究生创新基金(20121078)资助项目
以对机床精度影响较大的几何误差为对象,通过理论与试验相结合,对其进行较深入的研究。基于多体系统理论,综合考虑各轴定位误差、直线度误差以及角度误差等几何误差元的耦合作用,提出一种机床综合误差建模方法,并在机床坐标系下建立三...
关键词：多体系统 几何误差 综合误差 模型 
应用Winkler弹性基础模型的间隙铰接副磨损预测被引量：18
《摩擦学学报》2012年第4期320-324,共5页宿月文 陈渭 郭彩霞 
国家重点基础研究发展规划项目(973)(2009CB724404);国家自然科学基金(51175409/E050504)资助~~
间隙铰接副磨损与机构动力学之间存在交互耦合作用.通过Winkler弹性基础模型既可表达铰接副共形接触反力用于构建多体力学方程,又可得到界面接触压力分布用于磨损计算,从而可获得较Hertz理论对共形接触问题更好的计算准确度,且避免有限...
关键词：磨损 间隙铰接副 多体系统 弹性基础模型 
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