坑洞

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基于深度学习的无人驾驶汽车道路坑洞检测技术
《计算机科学与应用》2024年第12期29-35,共7页周家强 胡宇航 石竞奇 宋森楠 阮良军 
浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划项目(2024R428A005)。
道路坑洞威胁着汽车的驾驶安全,针对无人驾驶汽车,进行可靠的坑洞检测尤为重要。在所有的检测方法中,基于深度学习网络的图像识别算法具有更高的精度和更快的检测速度。因此,本文旨在提供基于YOLOv5的高精度坑洞检测方法。具体来说,首...
关键词：深度学习 YOLOv5 注意力机制 特征融合机制 
多尺度特征融合的轻量级道路坑洞检测
《三明学院学报》2024年第6期66-73,共8页王栋 林艺玲 谢杰 李洪帅 曾武华 周玉珏 
福建省自然科学基金面上项目(2022J011185);福建省中青年教师教育科研项目(JAT210421);国家级大学生创新创业训练计划项目(202111311009)。
道路坑洞的有效识别不仅可以提高驾乘人员的乘车舒适度,更能够为行车安全提供有力保障。针对道路坑洞检测中存在识别准确率低、检测速度慢的问题,提出一种多尺度特征融合的轻量级道路坑洞检测算法。该算法以单极多框检测器为框架,采用Mo...
关键词：道路坑洞 目标检测 图像特征提取 多尺度特征融合 模型轻量化 
基于厂拌热再生技术的公路沥青路面养护方法
《中国科技信息》2024年第19期103-105,共3页李文学 
公路沥青路面是交通运输领域的重要组成部分,承担着车辆行驶和人员出行的重要任务。然而长期以来,公路沥青路面受到了各种因素的损害,如车辆负荷、气候变化、化学腐蚀等,导致路面老化、开裂和坑洞等问题的出现。这些问题不仅影响了路面...
关键词：车辆负荷 沥青路面养护 公路沥青路面 厂拌热再生技术 交通运输领域 坑洞 路面老化 化学腐蚀 
地心历险记(下)
《知识就是力量》2024年第8期86-89,共4页姜永育 闫丽真(绘图) 
前情提要:地球上突然出现了一个巨大的坑洞,将方圆几十平方千米的大山都“吞”进了“肚子”里。唐森教授一行人为探明真相,乘坐直升机降入坑洞,没想到直接被“吸”进了神秘的地心世界。他们在这里遭遇了怪物和陷阱,还遇到了居住在这里...
关键词：历险记 玛雅人 坑洞 真相 直升机 
打开
《语文月刊》2024年第8期88-89,共2页黄修勤 曹华钦 
一声沉重的叹息回荡在山间。一块还被石衣包裹着的璞玉,不知何时有了意识。然而举目,一片漆黑。不知过了多久,它好似慢慢地体味到“孤独”。它想移动,却又无可奈何。直到,被一个人发掘,带离了荆山。此人就是楚人“卞和”。包裹在石衣里...
关键词：坑洞 楚人 石衣 
桥梁铺装层病害及处治措施分析
《运输经理世界》2024年第24期120-122,共3页兰素玉 
首先,概述桥梁铺装层重要性;其次,对桥梁铺装层常见病害类型及成因进行分析,包括裂缝、坑洞、剥落和露筋等;再次,针对不同类型的病害,提出相应的处治措施和修复技术;最后,总结桥梁铺装层病害预防与长期维护策略。旨在通过科学的修复手段...
关键词：桥梁铺装层 裂缝修补技术 坑洞修补技术 
大地的哲学课
《北方人》2024年第11期50-50,共1页傅菲 
蜣螂去水库的路上,看见一只蜣螂在推羊粪球。羊粪球比蜣螂两个身体还大。我蹲下来,看它推。路是水泥路,路面平整。它用前肢推,像农夫推独轮车上重重的粮食。路面有一个碗状的坑洞,是打桩人留下的。蜣螂推着推着,羊粪球滚落坑洞。蜣螂爬...
关键词：哲学课 羊粪 坑洞 独轮车 蜣螂 水泥路 
山上有个大坑洞
《快乐青春（经典阅读）（小学生适读）》2024年第6期59-59,共1页王伟革 
有动物发现山上有片蘑菇地,上山采蘑菇的动物越来越多,通往山上的那条泥泞路被踩得坑坑洼洼。有一天,小白兔从山上背回一大筐蘑菇,一路上它蹦蹦跳跳,开心极了。突然,“当”一声,小白兔一脚踏空,跌进路中央的大坑洞里。小白兔被摔得四仰...
关键词：坑洞 小白兔 采蘑菇 动物 泥泞路 
专利名称:一种生态型消浪块体
《港口航道与近海工程》2024年第S01期140-140,共1页
专利类型:实用新型专利号:2021217903769专利权人:中交第一航务工程勘察设计院有限公司专利摘要:本实用新型涉及一种生态型消浪块体,为混凝土人工块体结构,所述块体主体为侧边内凹的矩形块体,其中心部位设有上下贯通的孔洞,底部的四个...
关键词：勘察设计院 实用新型专利 航务工程 专利权人 坑洞 生态型 专利摘要 消浪 
基于改进YOLOv7的道路裂缝和坑洞检测算法被引量：2
《科学技术与工程》2024年第17期7205-7213,共9页宣以国 余成波 蒋启超 龚欣 
重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX0251);重庆市教育委员会科学技术研究计划(KJQN202101115,KJQN202201157)。
道路裂缝和坑洞的检测是道路安全检查中的重要部分。针对道路实时检测中存在的漏检、错检等问题,提出一种基于改进YOLOv7的道路裂缝和坑洞检测算法。先将裂缝分为纵向、横向和网状裂缝,再使用可变形卷积(deformable convolutional netwo...
关键词：YOLOv7 目标检测 DCN NWD 
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