云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 空间四杆机构

空间四杆机构: 作品数：29被引量：66H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：机械工程更多>>; 相关作者：孙涛宋轶民齐杨李君兰莫灿林更多>>; 相关机构：天津大学北京交通大学浙江丝绸工学院国防科学技术大学更多>>; 相关期刊：《苏州大学学报（工科版）》《农机化研究》《中国学术期刊文摘》《中国机械工程》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目教育部重点实验室开放基金更多>>

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带有螺旋副空间四杆机构运动学建模方法: 《力学研究》2016年第1期1-9,共9页倪振松吴瑞坤; 本文研究带有螺旋副(H)机器人运动学建模方法问题,提出用于不规则地形下的螺旋副(H)移动机器人运动学建模方法——切比雪夫缩短算法。在分析带有螺旋副(H)空间连杆机构的运动学分析基础上,建立机构的位姿方程的矢量表达式。以空间HSSH...; 关键词：螺旋副切比雪夫缩短算法运动学分析空间连杆机构

用仿射坐标系作空间连杆机构的位移分析: 《福建农业大学学报》1994年第2期220-224,共5页徐世耀; 对于某些空间机构，建立合适的仿射坐标系对其作位移分析是很方便的．本文以单万向联轴节和ＲＳＳＲ机构为例说明这种方法的应用．; 关键词：仿射坐标系位移分析空间四杆机构

空间连杆机构计算机图解法的研究: 《大连铁道学院学报》1993年第1期92-95,共4页陈令珠张迪愈; 空间连杆机构能实现复杂多样的运动,且结构紧凑,运动灵活可靠,在机械行业中有着广泛的应用,但由于其运动关系较为复杂,不易想象,致使这类机构的设计与应用在目前仍受到局限。若将空间连杆机构的空间问题转化成平面问题,这将使问题简化。; 关键词：空间四杆机构运动计算机图解法

空间连杆行星式脉动无级变速器的运动特性分析: 《苏州大学学报（工科版）》1989年第4期33-41,共9页张卓; 本文提出了机械脉动无级变速传动的一种新的结构形式——空间连杆行星式脉动无级变速器,并运用空间机构的运动学分析方法及机械优化设计方法对其运动特性进行了详细的分析和讨论。在这个基础上,研制出了一种新型的脉动无级变速器——DSV...; 关键词：变速器(传动) 脉动无级变速器空间四杆机构速度不均匀系数调速曲线线性调速

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