空间四杆机构

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带有螺旋副空间四杆机构运动学建模方法
《力学研究》2016年第1期1-9,共9页倪振松 吴瑞坤 
本文研究带有螺旋副(H)机器人运动学建模方法问题,提出用于不规则地形下的螺旋副(H)移动机器人运动学建模方法——切比雪夫缩短算法。在分析带有螺旋副(H)空间连杆机构的运动学分析基础上,建立机构的位姿方程的矢量表达式。以空间HSSH...
关键词：螺旋副 切比雪夫缩短算法 运动学分析 空间连杆机构 
用仿射坐标系作空间连杆机构的位移分析
《福建农业大学学报》1994年第2期220-224,共5页徐世耀 
对于某些空间机构，建立合适的仿射坐标系对其作位移分析是很方便的．本文以单万向联轴节和ＲＳＳＲ机构为例说明这种方法的应用．
关键词：仿射坐标系 位移分析 空间四杆机构 
空间连杆机构计算机图解法的研究
《大连铁道学院学报》1993年第1期92-95,共4页陈令珠 张迪愈 
空间连杆机构能实现复杂多样的运动,且结构紧凑,运动灵活可靠,在机械行业中有着广泛的应用,但由于其运动关系较为复杂,不易想象,致使这类机构的设计与应用在目前仍受到局限。若将空间连杆机构的空间问题转化成平面问题,这将使问题简化。
关键词：空间四杆机构 运动 计算机图解法 
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