多图层

作品数：40被引量：56H指数：4
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基于多图层融合建模的无路网路径规划
《科技与创新》2024年第1期109-111,共3页宣圆峰 张挺 代军普 
实际应用中的无路网路径规划不仅需要考虑起点和终点的平面距离和障碍物,还需要考虑地表的高程、坡度、河流、植被、土质等影响因素,同时对车辆的越野性能也有要求。基于此,提出了一种融合多种地图要素层构建环境地图的方法,使用遗传算...
关键词：路径规划 遗传算法 多图层融合 环境地图 
基于CUDA和OpenGL的多图层叠加的雷达终端显示技术被引量：2
《空天预警研究学报》2023年第3期194-197,203,共5页陈龙 
安徽省重点研究和开发计划基础领域研究项目(2023z04020018)。
为解决传统基于CPU软件化的显示技术很难满足场面监视雷达终端显示软件送出的原始视频数据包高实时性要求的问题,基于CUDA的高速并行处理技术和OpenGL的实时渲染技术相结合,提出了一种场面监视雷达终端显示软件设计方法.应用结果表明,...
关键词：雷达终端显示 OpenGL纹理 CUDA架构 多图层叠加 
基于多图层并行渲染的电网安全态势动态可视化研究被引量：2
《电力信息与通信技术》2023年第4期59-66,共8页陈旭涛 张俊勃 
广东省自然科学杰出青年基金项目(2018B030306041);广州市应用基础研究计划项目(202102020413)。
电网运行态势可视化是电网调度运行决策的重要辅助工具,但系统动态过程可视化的计算量庞大,导致浏览器/服务器架构的可视化客户端难以满足实时性需求。针对该问题,文章提出一种基于多图层并行渲染的电网安全态势动态可视化方法,分析了...
关键词：电网运行态势可视化 多图层并行渲染 OffscreenCanvas 
东涌水库三维自动化运行管理系统构建及应用研究被引量：1
《云南水力发电》2023年第1期315-317,共3页周晓锋 
将水库水文数据、高程、高清影像、建筑物及水库的空间数据进行融合,基于BIM技术,以多图层地图的方式进行高精度显示,通过三维平台直观可视化的实施水库状态查询、预警、监测、数据分析、统计等操作,完成东涌水库信息的频率计算、历史...
关键词：三维可视化 水库管理 BIM技术 数据融合 多图层地图 
基于改进ORB_SLAM2的机器人视觉导航方法被引量：10
《农业机械学报》2022年第10期306-317,共12页董蕊芳 王宇鹏 阚江明 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2021ZY72);国家自然科学基金项目(32071680)
提出了一种基于改进ORB_SLAM2的视觉导航方法。针对ORB_SLAM2构建的稀疏地图信息不充分、缺少占据信息、复用性差而无法直接用于导航的问题,对ORB_SLAM2算法进行了改进,融合环境的3D、2D占据特征以及路标点空间位置、视觉特征等多模态...
关键词：机器人自主导航 视觉SLAM 多图层地图 先验地图 路径规划 
基于MapReduce的VCT3.0多图层面间接线并行构建算法被引量：6
《测绘地理信息》2022年第3期157-160,共4页陈云 
智慧城市高分卫星综合应用服务平台研发及产业化项目(77-Y40G26-9001-18/20)。
VCT是土地利用中的一种重要格式。当矢量数据导成VCT3.0格式时需要使用间接坐标描述面要素,封闭边界由线要素组成。提出一种多图层面要素的间接线并行构建算法,将面要素的空间信息快速精确地转化为VCT3.0标准的间接线数据,更符合实际应...
关键词：VCT 间接线 并行构建 KingMap 第三次全国国土调查 
基于ZYNQ的高清视频与图形叠加显示技术被引量：2
《计算机技术与发展》2022年第4期74-79,共6页连成哲 翟东奇 蒋沅嵩 孙建华 李家齐 
国防科技预研项目(302010408)。
传统的显示与控制系统在有高清视频显示需求时,往往依赖搭配专用图形处理硬件如GPU、显卡等的工控机实现,其具有大体积、高功耗等缺点。针对这些问题,基于ARM+FPGA异构芯片ZYNQ SoC研究了高清视频与图形界面的叠加显示技术。在ARM端定...
关键词：显示技术 DRM框架 多图层 叠加 高清图像 
基于图优化的室外无人车多图层地图构建被引量：7
《汽车工程》2022年第2期199-207,共9页牛国臣 冯宁 王瑜 
天津市科技计划项目(17ZXHLGX00120)资助。
地图构建是实现无人驾驶的重要前提,针对传统单一地图无法准确实现无人车自主导航的问题,本文中提出一种低成本的室外多图层地图,分轨迹层-静态层-动态层。轨迹层为GNSS拓扑地图,静态层为基于图优化构建的点云-栅格地图,动态层为实时激...
关键词：地图构建 多图层 定位 导航 
最大共边算法在多图层面间接线构建中的应用被引量：1
《江西测绘》2020年第2期44-48,57,共6页陈云 
科工高分〔2018〕248号(项目编号:77-Y40G26-9001-18/20)
VCT是土地利用中的一种重要格式。当矢量数据导成VCT3.0格式时,需要使用间接坐标描述面要素,并且要求面要素的封闭边界由线要素组成。提出一种多图层面要素的间接线构建算法,实现将面要素的空间信息快速精确转化为VCT3.0标准的间接线数...
关键词：VCT3.0 间接线 KingMap 
“三维平台”简介
《城市规划通讯》2019年第22期F0004-F0004,共1页
"三维平台"全称"三维在线规划平台",是用于三维场景及多源数据的展示、分析、管理及存储为一体B/S架构平台。该平台为规划技术人员提供了日照分析、可视域分析等三维分析模块,以及点、线、面等要素的编辑模块。平台的特色在于实现了三...
关键词：三维平台 决策规划 二维码 三维场景 在线规划 多图层 日照分析 三维实景 
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