空间直方图

作品数：34被引量：181H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：张灿龙李志欣余旺盛姚志均侯志强更多>>
相关机构：广西师范大学空军工程大学广东工业大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《中国图象图形学报》《微电子学与计算机》《数据采集与处理》《图像与信号处理》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市教育委员会共建项目河北省自然科学基金更多>>
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自动驾驶汽车虚拟测试中的树木点云生成方法被引量：5
《计算机工程与应用》2021年第11期185-192,共8页唐维军 徐琨 柳有权 夏悬 
国家重点研发计划(2018YFB1600800);航天预研项目(030101)。
自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性...
关键词：自动驾驶汽车虚拟测试 三维点云 树木 布告牌 空间直方图 
一种基于空间直方图的多特征目标跟踪算法被引量：1
《计算机工程与应用》2012年第19期28-31,共4页徐琨 杨小军 郭兰英 
国家自然科学基金(No.60975028);中央高校基本科研业务费专项资金(No.CHD2010JC110)
为提高跟踪算法对光照或背景的大幅度变化和车辆大范围运动的鲁棒性,提出了一种基于空间直方图的多特征目标跟踪算法。算法以自适应权值多特征乘性融合框架为基础,分别建立目标的颜色、边缘和纹理空间直方图,使用Mean Shift迭代,利用各...
关键词：目标跟踪 多特征 空间直方图 均值漂移 
基于空间直方图的粒子滤波目标跟踪算法被引量：7
《计算机工程与应用》2011年第21期210-213,共4页张楠 蔡念 张海员 
国家自然科学基金No.30600121;广东省自然科学基金(No.07301038;No.9451009001002667)~~
空间直方图融合了目标的颜色信息和颜色的空间分布信息,比传统的颜色直方图更具有目标鉴别能力。在基于粒子滤波算法的目标跟踪系统框架中,采用简单的随机漂移模型表示系统状态模型,通过空间直方图的相似度定义来建立系统观测概率模型,...
关键词：空间直方图 粒子滤波 目标跟踪 
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