空间直方图

作品数：34被引量：181H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：张灿龙李志欣余旺盛姚志均侯志强更多>>
相关机构：广西师范大学空军工程大学广东工业大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《中国图象图形学报》《微电子学与计算机》《数据采集与处理》《图像与信号处理》更多>>
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自动驾驶汽车虚拟测试中的树木点云生成方法被引量：5
《计算机工程与应用》2021年第11期185-192,共8页唐维军 徐琨 柳有权 夏悬 
国家重点研发计划(2018YFB1600800);航天预研项目(030101)。
自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性...
关键词：自动驾驶汽车虚拟测试 三维点云 树木 布告牌 空间直方图 
基于颜色空间直方图和Mean-Shift的目标跟踪算法
《科学大众（科技创新）》2021年第3期71-74,共4页王长有 赵小娟 张海强 杨强 李佳慧 
四川省科学技术厅应用基础研究项目资助(2018JY04-80);成都信息工程大学引进人才科研启动项目资助(KYTZ20-1820)。
针对经典的Mean-Shift算法很难准确跟踪环境中有相似干扰的运动目标这一问题,提出了一种改进的运动目标跟踪算法。首先将颜色信息加入到目标模板和候选模板中并建立数学模型,同时定义衡量目标模板和候选模板相似度的度量,其次将Mean-Sh...
关键词：MEAN-SHIFT算法 颜色空间直方图 BHATTACHARYYA系数 目标跟踪 
基于改进的空间直方图相似性度量的粒子滤波视觉跟踪（英文）被引量：1
《中国惯性技术学报》2018年第3期359-365,共7页尹明锋 朱建良 薄煜明 赵高鹏 吴盘龙 
国家自然科学基金(61473153);航空科学基金(2016ZC59006);江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2016004-04);南京市产学研合作后补助项目(201722005)
空间直方图是直方图的一种推广,其增加了对更高阶空间信息的描述,提高了对目标的鉴别能力,而选择合适的空间直方图之间的相似性度量方法尤其重要。提出了一种基于目标背景区域相关度CTLB和JSD距离的空间直方图相似性度量,CTLB衡量了空...
关键词：空间直方图 相似性度量 粒子滤波 视觉跟踪 
基于核相关滤波器的无人机目标跟踪算法被引量：8
《信息技术》2017年第11期150-156,共7页邵博 熊惠霖 郁文贤 
多旋翼无人机已经广泛应用于各个领域,视觉目标跟踪算法对于无人机的应用具有十分重要的意义。无人机平台下的视觉目标跟踪对跟踪算法提出了很高的要求,要求在满足实时性的前提下能够在复杂场景下准确地检测跟踪目标。针对传统的核化相...
关键词：多旋翼无人机 视觉目标跟踪 核化相关滤波器 空间直方图 相似性度量 尺度变化 遮挡 
红外可见光目标的空间直方图表示与联合跟踪被引量：2
《中国图象图形学报》2017年第4期492-501,共10页张灿龙 唐艳平 李志欣 王智文 蔡冰 
国家自然科学基金项目(61365009;61462008;61663004);广西省自然科学基金项目(2014GXNSFAA118368;2013GXNSFAA019336;2016GXNSFAA380146);广西师范大学博士科研启动基金项目;广西信息科学实验中心经费资助课题~~
目的针对融合跟踪中的实时性和准确性问题,提出一种基于二阶空间直方图联合的红外与可见光目标融合跟踪算法。方法该算法以二阶空间直方图为目标表示模型,通过将红外的目标相似度和可见光的目标相似度进行加权融合,来构建新的目标函数;...
关键词：联合跟踪 红外 可见光 空间直方图 粒子滤波 
基于颜色空间纹理融合特征的SOAMST人脸跟踪算法
《图像与信号处理》2016年第4期166-173,共8页周真真 冯子亮 
针对人脸跟踪中存在的人脸目标与背景颜色相似、光照变化对跟踪算法鲁棒性的影响,本文提出基于颜色空间纹理融合特征的SOAMST跟踪算法,将二阶空间直方图代替SOAMST建立目标模型中的颜色直方图,二阶直方图融合了目标颜色信息和颜色的空...
关键词：人脸跟踪 SOAMST 二阶空间直方图 MBLBP 颜色直方图 
改进的粒子群优化粒子滤波的人脸跟踪
《淮阴工学院学报》2016年第1期12-18,共7页严石 杨定礼 张宇林 杨玉东 季仁东 皇甫立群 
淮安市科技支撑计划工业项目(HAG2013064);淮阴工学院科研基金项目(HGB1202)
针对粒子群优化粒子滤波的人脸跟踪方法出现的"粒子退化"、"粒子贫乏"、"局部最优"、"粒子早熟"等问题,提出改进的粒子群优化粒子滤波(IMPSO-PF)的人脸跟踪方法。该方法首先提出了非均匀的空间直方图的颜色跟踪线索,提高了跟踪的鲁棒性...
关键词：粒子群 粒子滤波 人脸跟踪 非均匀的空间直方图 多样性函数 集中度的函数 
基于颜色和空间信息的多特征融合目标跟踪算法被引量：9
《应用光学》2015年第5期755-761,共7页许婉君 侯志强 余旺盛 张浪 
国家自然科学基金(61175029;61473309)
为解决单一特征目标跟踪鲁棒性较差的问题,提出一种基于颜色和空间信息的多特征融合目标跟踪算法。采用一种自适应划分颜色区间的方法提取目标颜色特征,利用空间直方图提取目标颜色的空间分布信息。在粒子滤波框架下将自适应颜色直方图...
关键词：目标跟踪 自适应颜色直方图 空间直方图 多特征融合 
基于双准则自适应融合的目标跟踪算法
《计算机应用》2015年第7期2025-2028,2066,共5页张灿龙 唐艳平 李志欣 蔡冰 马海菲 
国家自然科学基金资助项目(61365009;61165009);广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118368;2012GXNSFAA053219);广西高校科技项目(2013YB027);广西信息科学实验中心经费资助项目
针对单一评判准则较难适应复杂环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于双评判准则自适应融合的跟踪算法。在该算法中,空间直方图被用作目标表示模型,候选目标与目标模板之间的相似度、以及候选目标与其邻近背景区域之间的对比度被作为目...
关键词：双准则跟踪 延森-香农散度 空间直方图 模糊逻辑 
基于二阶空间直方图的双核跟踪被引量：6
《电子与信息学报》2015年第7期1660-1666,共7页张灿龙 唐艳平 李志欣 马海菲 蔡冰 
国家自然科学基金(61365009;61165009);广西自然科学基金(2014GXNSFAA118368;2012GXNSFAA053219);广西高校科技项目(2013YB027);广西信息科学实验中心经费资助课题
针对核跟踪算法中的背景信息弃用和空间结构丢失问题,该文提出一种基于二阶空间直方图的双核式目标跟踪算法。该算法以二阶空间直方图为目标表示模型,以相似度和对比度为目标判断准则,来建立全新的目标函数;并依据多变量泰勒展开和目标...
关键词：模式识别 双核跟踪 空间直方图 延森-香农散度 
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