控制权分配

作品数：78被引量：301H指数：11
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人机共驾型车道保持鲁棒控制
《汽车工程》2024年第10期1853-1862,1872,共11页章军辉 郭晓满 刘禹希 郑明强 钱宇晗 丁羽璇 
江苏省博士后科研资助计划(2020Z411)资助。
为更好地让共驾型车道保持控制系统能够预判驾驶人的转向行为,本文提出了一种间接式共驾型车道保持鲁棒控制算法。首先引入了仿驾驶人转向行为的驾驶人转向模型,并采用免疫遗传(immune genetic algorithm,IGA)算法对驾驶人转向模型参数...
关键词：智能汽车 人机共驾 T-S模糊控制 控制权分配 驾驶行为 
基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法被引量：3
《电子学报》2022年第11期2659-2667,共9页刘芳 朱天贺 苏卫星 刘阳 
国家重点研发计划(No.2021YFB2501800);天津市研究生科研创新项目(No.2021YJSO2S17);国家自然科学基金(No.61802280,No.61806143,No.61772365,No.41772123);天津市技术创新引导专项(基金)(No.21YDTPJC00130)。
针对伺服级共享控制决策中权衡安全性、干预度与驾驶体验的问题,提出基于高斯隐马尔可夫模型(Gaussian Hidden Markov Model,GHMM)的人机共享控制区域化决策算法.此算法利用高斯分布函数表征驾驶人的实时相对驾驶能力;利用区域化的高斯...
关键词：人机共驾 柔性驾驶控制权分配 行车风险场 驾驶人能力评价 隐马尔可夫模型 矢量风险场 
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