控制权分配

作品数:78被引量:301H指数:11
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基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法被引量:3
《电子学报》2022年第11期2659-2667,共9页刘芳 朱天贺 苏卫星 刘阳 
国家重点研发计划(No.2021YFB2501800);天津市研究生科研创新项目(No.2021YJSO2S17);国家自然科学基金(No.61802280,No.61806143,No.61772365,No.41772123);天津市技术创新引导专项(基金)(No.21YDTPJC00130)。
针对伺服级共享控制决策中权衡安全性、干预度与驾驶体验的问题,提出基于高斯隐马尔可夫模型(Gaussian Hidden Markov Model,GHMM)的人机共享控制区域化决策算法.此算法利用高斯分布函数表征驾驶人的实时相对驾驶能力;利用区域化的高斯...
关键词:人机共驾 柔性驾驶控制权分配 行车风险场 驾驶人能力评价 隐马尔可夫模型 矢量风险场 
一种信道控制权分配的动态分时法被引量:1
《控制工程》2002年第6期23-24,34,共3页欧阳波 
介绍了动态分时方法来分配信道访问控制权 ,并在总线型网络上用令牌的方法实现了集散式计算机控制系统的多机通信。为了保证令牌交换的可靠性 ,对令牌进行的异或效验。由于集散控制系统底层的各个模块都是采用 80 3 2或 80 98,为了在大...
关键词:信道控制权 分配 动态分时法 计算机控制系统 集散式控制系统 
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