控制时滞

作品数:46被引量:175H指数:8
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具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制被引量:11
《控制理论与应用》2008年第6期1045-1048,共4页唐功友 吕杉杉 董瑞 
国家自然科学基金资助项目(60574023;40776051);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2000G01).
研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题.首先将之简化为不含时滞项的线性离散系统.然后对简化系统提出一种新的无抖振滑动模态控制算法.该算法使滑模控制分为两个阶段,当系统轨迹在滑模某邻域以外时,利用传统的到达控制律使系统状...
关键词:离散系统 时滞系统 滑动模态 无抖振 变结构控制 
具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统的鲁棒控制被引量:2
《控制理论与应用》1998年第4期605-609,共5页程储旺 宋执环 孙优贤 
对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统,当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时,本文研究其鲁棒镇定问题.在整体指数稳定的意义下,我们得到了上述这类系统可由线性状态反馈和输出...
关键词:状态反馈 输出反馈 非线性系统 鲁棒控制 
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