类复向量

作品数：15被引量：24H指数：2
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空间刚体导引机构综合的类复向量原理被引量：4
《农业工程学报》1997年第2期61-65,共5页侯季理 赵国文 
国家自然科学基金
用类复向量原理可简化空间机构和机器人运动学问题，但用于综合空间机构尚属首次，该文论述了用类复向量描述空间刚体的旋转，位移及综合空间刚体导引机构的原理和方法。
关键词：类复向量 矩阵 导引 旋转 空间机构 
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