类复向量

作品数：15被引量：24H指数：2
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机器人运动学的类复向量算法被引量：12
《机器人》1992年第3期17-23,共7页赵国文 吴丽娟 
机器人、操作器、步行机等空间开链机构的运动学计算,迄今广泛应用矩阵法,计算过程相当复杂.本文提出的类复向量算法与矩阵算法相比的显著优点是:描述问题简明直观;坐标变换次数和被变换的向量数目明显减少,而且消元原理和方法简捷,从...
关键词：机器人 运动学 类复向量 算法 
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