后推法

作品数：19被引量：83H指数：6
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基于Backstepping算法的自适应控制器设计
《电气传动自动化》2019年第1期17-20,23,共5页王晓丽 
天水市自然科学基金项目(2019-FZJHK-4526)
近年来,逐步后推法(Backstepping)成为自适应领域最热门的研究方向之一,尤其是在对相关的传统线性和非线性处理方面更具优势.Backstepping算法在改善过度品质方面拥有较大的潜力,广泛应用在航空航天、电机、船舶、机器人、液压等许多方...
关键词：逐步后推法 非线性系统 自适应控制 履带车 RECURDYN 
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