后推法

作品数：19被引量：83H指数：6
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基于Backstepping算法的自适应控制器设计
《电气传动自动化》2019年第1期17-20,23,共5页王晓丽 
天水市自然科学基金项目(2019-FZJHK-4526)
近年来,逐步后推法(Backstepping)成为自适应领域最热门的研究方向之一,尤其是在对相关的传统线性和非线性处理方面更具优势.Backstepping算法在改善过度品质方面拥有较大的潜力,广泛应用在航空航天、电机、船舶、机器人、液压等许多方...
关键词：逐步后推法 非线性系统 自适应控制 履带车 RECURDYN 
二阶抛物系统的边界控制稳定(英文)被引量：1
《控制理论与应用》2018年第6期859-867,共9页甄志远 谢成康 司元超 何翠华 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(11671326)
本文考虑二阶抛物系统的边界控制问题.系统的状态方程包含了对流和反应扩散项.通过后推法,建立了系统的边界控制律,并且获得了后推变换核矩阵方程的级数解.通过后推变换及其逆变换的有界性,证明了闭环系统的稳定性.对一个具体的系统进...
关键词：边界控制 抛物方程组 后推法 控制律 稳定 
一类非线性切换系统的自适应神经动态面控制被引量：8
《控制理论与应用》2017年第10期1396-1402,共7页王加朋 胡跃明 罗家祥 
国家自然科学基金项目(61573146);国家科技重大专项(2014ZX02503–3);中央高校业务经费项目资助~~
针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数...
关键词：神经网络控制 切换系统 动态面控制 共同Lyapunov法 后推法 
光伏模块并网的新型非线性控制方法
《电气开关》2017年第4期67-71,75,共6页李灵利 倪大伟 朱忠明 王月生 胡雷剑 陈敏跃 张灏 卫晓文 
对于单相两级式光伏并网系统,传统的控制方法是采用直流侧电压外环、网侧电流内环的双环控制策略。但该方法在光伏电池输入功率骤变时,存在响应滞后、系统稳定性较差的缺点。针对这些缺陷,本文提出了一种新的非线性控制方法,该方法基于...
关键词：光伏模块 MPPT 光伏并网 非线性控制 后推法 
隧道锚原位缩尺模型试验的施力方式研究被引量：11
《地下空间与工程学报》2017年第2期453-458,共6页李维树 王帅 吴相超 周火明 
国家青年科学基金(51409013)
介绍了隧道锚原位缩尺模型试验两种施力方法的原理及方法,剖析了不同施力方式对缩尺模型锚试验的影响。缩尺后模型尺寸变小,前拉法的散索难以可靠实施,直接影响拉拨效果,同时,拉拨中需要设置巨大的反力梁,不仅大大增加试验成本,而且对...
关键词：隧道锚原位模型试验 施力方式 前拉法 后推法 重庆几江长江大桥 
一类非线性时滞系统的直接滑模控制研究
《科技信息》2010年第28期I0106-I0107,共2页单传伟 生静 
本文针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案避免了虚拟控制增益符号已知的假设。设计中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制。通过...
关键词：非线性时滞系统 后推法 直接自适应控制 模糊控制 鲁棒性 NUSSBAUM增益 
3D技巧—后推法
《彩票研究》2009年第9期64-64,共1页郝志春 
其实无论是什么技巧，都只是介绍了一种参考的方法，或者说是拓宽一下我们买彩的思路，并非能在概率学和统计学上得到多么精准的验证，以享受游戏的乐趣把心态调整平和、不过于执着就好。后推法是以未知的想象事件及后果为依据，从它和...
关键词：3D 心态调整 统计学 事件 游戏 
基于DSC后推法的非线性系统的鲁棒自适应NN控制被引量：21
《自动化学报》2008年第11期1424-1430,共7页李铁山 邹早建 罗伟林 
国家自然科学基金 (50779033, 60874056);国家高技术研究发展计划 (863 计划) (2007AA11Z250);中国博士后科学基金 (20070420101);上海市博士后科研资助计划 (07R214128) 资助~~
针对一类具有不确定系统函数和方向未知的不确定增益函数的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应神经网络控制算法.本算法采用RBF神经网络(Radial based function neural network,RBFNN)逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼...
关键词：不确定非线性系统 神经网络 动态面控制 自适应控制 NUSSBAUM增益 
一类非线性系统镇定的有界反馈后推法
《自动化学报》2007年第11期1200-1203,共4页张端 俞立 欧林林 余世明 
国家自然科学基金(60604015);国家杰出青年基金(60525304);国家高科技研究发展计划(863计划)(2006AA04Z178);浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放基金(0708009)资助~~
执行器饱和问题在控制工程中广泛存在.针对该问题,改进了有界反馈后推法,使其可应用于一类较广泛的非线性系统镇定问题.相对其他有界反馈后推法,该方法设计的反馈界更小并在一定范围内可调节,且反馈控制律可以是光滑函数.
关键词：后推法 有界反馈 非线性系统 
垂直起降飞机的全局轨迹跟踪控制被引量：8
《控制与决策》2007年第8期899-902,共4页刘盛平 陆震 吴立成 
国家自然科学基金项目(50375007;50405002)
研究垂直起降飞机在任意输入耦合作用下的轨迹跟踪控制问题.垂直起降飞机是具有3个自由度、2个控制输入的欠驱动系统.首先通过控制输入和坐标变换,使飞机的动力学方程变换成严格反馈形式;然后基于后推法的思想推导出保证系统渐近收敛于...
关键词：欠驱动 垂直起降飞机 后推法 轨迹跟踪 
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