一类非线性时滞系统的直接滑模控制研究  

作　　者：单传伟[1,2] 生静[2] 

机构地区：[1]曲阜师范大学运筹与管理学院 [2]枣庄科技职业学院信息工程系

出　　处：《科技信息》2010年第28期I0106-I0107,共2页Science & Technology Information

摘　　要：本文针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案避免了虚拟控制增益符号已知的假设。设计中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制。通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内。

关 键 词：非线性时滞系统 后推法 直接自适应控制 模糊控制 鲁棒性 NUSSBAUM增益 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]