弧长参数化

作品数：24被引量：66H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
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基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划被引量：1
《计算机系统应用》2014年第9期219-223,共5页郝卫东 李君 闫伟 陈志丹 梁卫鸽 邓阳光 
2012年广西研究生科研创新项目(YCSZ2012064)
主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速...
关键词：关节式机器人 轨迹规划 弧长参数化 线性有理函数 Mtlab仿真 
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