郝卫东

作品数：48被引量：146H指数：6
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发文主题：机器人系统设计存储介质嵌入式巡线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《大众科技》《电子科技》《组合机床与自动化加工技术》《高教论坛》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西研究生教育创新计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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机器人与双目相机的手眼标定方法被引量：1
《机械设计与制造》2024年第4期314-316,324,共4页颜京森 郝卫东 杨道国 王瑞卿 
广西创新驱动发展专项—高价值钻头自动测量激光熔覆再制造生产线专用机器人研发(桂科AA17204018)。
为了得到钻头在激光熔覆机器人坐标系下的模型数据需要机器人与双目相机进行手眼标定,针对这一问题提出了一种手眼标定的方法。改变机器人位姿对同一点进行测量,建立机器人DH模型并利用机器人正运动学方程计算出机器人末端坐标系与双目...
关键词：手眼标定 工业机器人 DH建模 双目相机 
一种身高自适应智能体温检测系统被引量：2
《桂林电子科技大学学报》2021年第5期407-413,共7页淮旭鸽 庄未 梁才航 高兴宇 郝卫东 黄扬 
国家自然科学基金(517650115);广西自然科学基金(2018GXNSFAA281347)。
设计了一种体温智能检测系统,用于疫情防控期间自动采集并处理不同身高住院患者的体温参数。该系统首先设计了一个可以根据现场测量的住院患者身高数据上下调整红外测温仪高度的升降机构,确保不同住院患者体温检测位置一致。然后,先用...
关键词：身高自适应 双重身份核验 人证合一 无人值守体温检测 
线激光视觉测量机器人手眼标定方法研究被引量：7
《机床与液压》2020年第21期31-35,共5页曹冬旺 郝卫东 杨道国 
广西科技重大专项(桂科AA17204018)。
线激光视觉测量传感器与工业机器人组成三维测量系统时,法兰盘坐标系与摄像机坐标系之间变换关系求解较复杂。为解决此问题,提出一种基于固定参考点的手眼标定算法。该算法以标定球为靶标,根据标定球球心在机器人基坐标系中坐标不变原则...
关键词：线激光 标定球 四元数 手眼标定 
应用统计过程控制规范玻璃生产过程的研究
《电子测试》2019年第11期14-17,共4页侯平 郝卫东 魏尧 
国家级大学生创新创业项目(201810595052)
系统采用了统计过程控制原理设计制造的用于保持前车挡风玻璃生产过程的稳定性的一款装置,系统的底层硬件由46个采集单元组成,通过对近期的玻璃产品进行多点式数据采集,并通过CAN总线(控制器局域网络)与PC机(电脑上位机软件)进行数据传...
关键词：汽车挡风玻璃 统计过程控制 多点式 稳定过程能力指数 CAN总线 
激光测量机器人数据同步采集系统设计被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2018年第7期122-125,130,共5页郝卫东 苗国强 魏尧 黄用华 
国家自然科学基金资助项目(51305087;61365012)
为了满足激光测量机器人对各关节臂转角数据和激光位移传感器所测高度数据采集的同步性,文章设计了一种激光测量机器人数据同步采集系统。该系统采用PROFIBUS总线和高速AD转换芯片来达到数据同步采集的目的。采用STM32F103RCT6作为整个...
关键词：激光测量机器人 激光位移传感器 A/D转换 
基于嵌入式焊接机器人控制系统设计被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2017年第1期89-91,94,共4页张用 郝卫东 朱博譞 苗国强 
国家自然科学基金项目(51305087);桂工信投资[2014]276号
ARM处理器功耗低、成本低、体积小、外围电路简单、拥有丰富外设和I/O引脚等优点能满足不同接口且具有强大的数据信号处理能力。设计了基于嵌入式Linux焊接机器人控制系统,上位机采用Exynos四核Cortex-A9处理器芯片设计上位机硬件电路,...
关键词：焊接机器人 上位机 QT 
基于逆向建模的复杂焊缝数学模型的建立方法被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2016年第6期43-46,共4页李静 李君 郝卫东 
国家自然科学基金项目(51506033)
目前在复杂焊缝的自动化焊接中焊缝数学模型建立方法均比较复杂,针对焊缝特征模型设计一种等分离散建模算法。采用辅助测量设备测量工件上设置的点,已知曲线上两点间坐标系的旋转矩阵,由Euler定理将旋转矩阵转换为指数映射形式,通过等...
关键词：复杂焊缝模型 逆向建模 离散算法 相贯线 
六自由度机器人焊接轨迹研究被引量：3
《微型机与应用》2016年第7期16-18,共3页张用 郝卫东 朱博譞 李君 苗国强 刘芳平 
焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法,计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法,通过...
关键词：焊接机器人 坐标系标定 焊接轨迹 
基于动态链表的机器人离线编程系统设计被引量：1
《制造业自动化》2016年第3期57-60,共4页李静 李君 郝卫东 
机器人离线编程系统主要是实现程序的编辑转换和离线仿真分析,不同类型的系统其系统架构很相似,且系统与C/C++有很好的兼容性。采用C/C++语言,对系统架构和重要模块进行编程设计,可以提高系统的二次开发能力和程序的可移植能力。针对系...
关键词：焊接机器人 离线编程系统 架构设计 动态链表 
自动机器人抬轿时的平衡控制研究
《机床与液压》2014年第21期88-90,67,共4页梁卫鸽 郝卫东 张震 李静 邓阳光 梁吴林 
针对2009年亚太大学生机器人比赛中的自动机器人和手动机器人配合抬轿上下坡保持轿子的水平和平衡的问题展开探讨,分析了抬轿过程中前后机器人如何对抬轿的高度进行调整,介绍了机器人抬轿的升降机构。根据机器人上下坡的特点及其路线分...
关键词：升降机构 串口控制 步进方式 平衡 机器人 
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