陈志丹

作品数：5被引量：15H指数：3
导出分析报告
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文主题：表情闭环控制系统机器人运动机器人关节脑电波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》更多>>
所获基金：广西研究生教育创新计划广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划被引量：1
《计算机系统应用》2014年第9期219-223,共5页郝卫东 李君 闫伟 陈志丹 梁卫鸽 邓阳光 
2012年广西研究生科研创新项目(YCSZ2012064)
主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速...
关键词：关节式机器人 轨迹规划 弧长参数化 线性有理函数 Mtlab仿真 
基于ZigBee技术的智能家居系统研究与设计被引量：3
《微型机与应用》2014年第16期45-46,50,共3页闫伟 郝卫东 陈志丹 李君 邓子信 
分析了ZigBee无线通信技术和家庭网络的特点,介绍了一种利用ZigBee技术无线组网的智能家居系统,重点阐述了ZigBee的组网方式、节点之间自动控制的实现、数据的采集和传输。
关键词：智能家居 ZIGBEE 组网 
基于改进型蚁群算法的灭火机器人路径规划研究被引量：2
《微型机与应用》2014年第13期81-83,86,共4页何少佳 邓子信 高韵沣 石旅光 陈志丹 闫伟 
广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金项目(13-051-09-010Z)
在传统蚁群算法基础上,采用随机选择和惯性保持相结合的方式搜寻节点,在获得不同路径的同时提高算法收敛速度。从已获得的路径两端沿惯性方向逼近优化,将无障碍中间节点剔除,减少机器人在最短路径上转弯次数的同时增强算法的搜索性能。...
关键词：蚁群算法 惯性方向 逼近优化 自适应 
基于脑机接口的控制器被引量：4
《计算机系统应用》2014年第3期9-15,共7页郝卫东 邓阳光 梁卫鸽 闫伟 陈志丹 
广西研究生教育创新计划(YCSZ2012064)
为实现大脑与设备的通讯,研究基于脑机接口的控制器.本文研究脑电信号(EEG)的特征提取,实验通过E-Prime心理学软件结合Neuroscan公司生产的64导脑电采集设备获取脑电原始信号,利用小波算法对原始脑电信号进行分析,提取感兴趣的频段小波...
关键词：特征提取 小波 分类器 脑机接口 
基于STM32遥控数字音量功放系统设计被引量：5
《微型机与应用》2014年第4期20-22,25,共4页陈志丹 郝卫东 闫伟 邓子信 李君 徐彪 
在红外遥控设备的使用中,设备的稳定性和调节平滑性是最基本而最重要的指标。根据NEC红外协议,设计了一种基于STM32F103C8单片机的红外可调的功放系统。此系统通过STM32F103C8的输入端口捕获红外遥控器发射的脉冲信号,用其强大的定时器...
关键词：STM32F103C8 红外 X9313 PAM8403 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部